畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于混合模型參考自適應(yīng)魯棒控制電液比例位置控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究

1、蘇州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）蘇州大學(xué)沙洲工學(xué)院蘇州大學(xué)沙洲工學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文題目:基于混合模型參考自適應(yīng)魯棒控制電液基于混合模型參考自適應(yīng)魯棒控制電液比例位置控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究比例位置控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真研究Title:Astudyoncomputationalsimulationsfelectrohydraulicproptionalpositioncontrolsystembasedonhybridreferencemodelad

2、aptiverobustcontrolstrategies專業(yè)：機(jī)械工程及自動(dòng)化畢業(yè)生姓名：指導(dǎo)老師:教授蘇州大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）目錄前言…………………………………………………………………….(1)第一章：緒論第一章：緒論………………………………………………………….(2)1.1自適應(yīng)控制系統(tǒng)的基本概念和應(yīng)用…………………..(2)1.1.1自適應(yīng)控制問(wèn)題的提出………………………….(2)1.1.2自適應(yīng)控制的基本內(nèi)容及分類………………

3、….(2)1.1.3自適應(yīng)控制的發(fā)展及應(yīng)用……………………….(2)1.2魯棒控制系統(tǒng)的概念…………………………………..(3)1.2.1魯棒控制的基本概念…………………………….(3)1.2.2魯棒控制的發(fā)展及應(yīng)用……………………….…(4)1.3MATLAB的簡(jiǎn)單介紹…………………………………(5)1.3.1MATLAB的基本功能……………………………(5)1.3.2動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模和仿真軟件包—Simulink………...(5)1.3

4、.3S—函數(shù)(System—Function)的工作原理簡(jiǎn)介……(6)1.4本章小結(jié)………………………………………………..(9)第二章：電液比例技術(shù)發(fā)展概第二章：電液比例技術(shù)發(fā)展概述……………………………………(10)2.1電液比例技術(shù)基本概念……………………………....(10)2.2電液比例技術(shù)發(fā)展概況………………………………(11)2.3電液比例控制系統(tǒng)的工作原理及組成……………....(12)2.3.1液壓開(kāi)關(guān)控制與比例控制比

5、較………………...(12)2.3.2電液比例系統(tǒng)的組成…………………………...(14)2.4電液比例系統(tǒng)的分類………………………….……..(16)2.5電液比例控制的特點(diǎn)及應(yīng)用…………………....……(16)2.6電液比例位置控制系統(tǒng)……………………………....(18)2.6.1電液比例減速定位位置控制……………….…(18)2.6.2電液比例閉環(huán)位置控制系統(tǒng)……………….…(18)2.6.3電液比例位置控制系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究狀況