電子機械制動ABS系統關鍵技術研究.pdf

1、隨著汽車數量的不斷增加，石油資源的日益減少，能源的需求量日益加大，兩者之間存在著必然的矛盾。能源問題亟待解決，電動汽車的出現緩解了這一問題，在未來電動汽車將占據市場主導地位。電子機械制動系統(Electronicmechanical Brake,EMB)是電動汽車組成的關鍵部分，因此設計出一種新型的電子機械制動系統勢在必行，它在電動汽車行車安全中扮演著很重要的角色。電子機械制動系統主要采用線控技術，即利用電機輸出的動力直接作用于機械裝置

2、產生動作，通過傳動壓力作用于制動盤，產生制動效果，它摒棄了液壓制動器管路繁多，響應速度慢，油液泄露等缺點，具有反應迅速，性能可靠，安全環(huán)保等優(yōu)點。
　　汽車防抱死制動系統(Anti-lock Braking System,ABS)是在汽車制動時，防止輪胎抱死，從而發(fā)生抱死、甩尾等危險的一種安全性的控制系統。ABS在制動時能夠最大程度地運用地面制動力，在產生制動的同時又能夠使車輪不抱死，汽車在剎車狀態(tài)下依然能夠自由轉向，保證汽車的操

3、縱方向穩(wěn)定性，防止汽車甩尾或跑偏。
　　本文電子機械制動ABS系統關鍵技術主要有兩點：一是對電子機械制動系統制動執(zhí)行部分的增力機構進行更改設計：提出一種新的制動器結構設計方案，采用的杠桿加緊式增力機構，大大減少了驅動電機的輸出力矩。同時，以東風悅達起亞K3為目標車型，對上述結構進行理論力學分析，裝配出 EMB執(zhí)行機構簡圖；二是基于 EMB，以最大地面制動力為控制目標，研究出新型的ABS控制算法。建立了EMB-ABS系統數學模型，在