汽車電子機(jī)械制動(dòng)(EMB)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析.pdf

1、汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)是以電機(jī)驅(qū)動(dòng)元件作為制動(dòng)執(zhí)行器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓或氣壓制動(dòng)方式，其作為一種全新的制動(dòng)理念，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)方式的諸多不足之處。本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，利用ADAMS和ANSYS的聯(lián)合仿真技術(shù)對(duì)EMB剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的制動(dòng)性能進(jìn)行仿真分析，著重對(duì)EMB系統(tǒng)制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性進(jìn)行研究，并搭建試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證分析，對(duì)EMB系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)具有指導(dǎo)意義。
　　首先通過(guò)對(duì)幾種國(guó)內(nèi)外典型形式的EMB執(zhí)行方案分析比較，結(jié)合實(shí)

2、驗(yàn)室大眾POLO目標(biāo)車型確定最優(yōu)的EMB執(zhí)行器結(jié)構(gòu)形式，完成具體結(jié)構(gòu)的選型設(shè)計(jì)，根據(jù)具體參數(shù)完成三維建模和裝配工作。
　　其次建立EMB系統(tǒng)的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真模型，考慮制動(dòng)盤和制動(dòng)塊變形對(duì)制動(dòng)性能的影響，并建立飛輪等效模型，把整車的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的等效到單個(gè)車輪中，模擬汽車運(yùn)動(dòng)的單個(gè)制動(dòng)器動(dòng)力學(xué)模型。
　　然后模擬在一定車速下的緊急制動(dòng)情況，對(duì)EMB系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，分析制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間、制動(dòng)夾緊力、制動(dòng)距離等參數(shù)，與理論計(jì)算結(jié)果

3、和國(guó)家制動(dòng)法規(guī)相比較，結(jié)果得出EMB系統(tǒng)執(zhí)行器選型設(shè)計(jì)滿足設(shè)計(jì)及使用要求。通過(guò)搭建實(shí)驗(yàn)臺(tái)，針對(duì)EMB系統(tǒng)制動(dòng)性能設(shè)計(jì)合理的實(shí)驗(yàn)方案，測(cè)試EMB的實(shí)際性能，并將實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果與仿真分析對(duì)比，進(jìn)一步驗(yàn)證了選型設(shè)計(jì)的合理性，為下一步控制算法的研究提供可靠的基礎(chǔ)。
　　最后著重通過(guò)仿真分析，對(duì)EMB系統(tǒng)的制動(dòng)效能穩(wěn)定性進(jìn)行預(yù)測(cè)，分析了EMB系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中摩擦副特性以及制動(dòng)力矩波動(dòng)對(duì)制動(dòng)振動(dòng)噪聲的影響，結(jié)果表明摩擦系數(shù)越大，EMB系統(tǒng)越容易