電子機械制動系統(tǒng)(EMB)試驗臺的開發(fā)與應用研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電子機械制動系統(tǒng)（EMB，Electro-Mechanical Braking System）以電驅動元件為制動執(zhí)行器，取代傳統(tǒng)的液壓或氣壓制動執(zhí)行器，是一種全新的制動理念，沒有制動液體，體積小巧，反應快速，性能可靠，安全環(huán)保等特點使EMB系統(tǒng)擁有良好的應用前景和市場價值。 本文通過設計并搭建一個EMB試驗臺，對EMB系統(tǒng)控制及應用進行研究，為此作了如下幾方面的工作： 1、根據現有的材料，通過設計、計算及選型，加工完成了

2、EMB試驗臺的機械部件，并基于IRF250芯片設計了力矩電機驅動電路。 2、根據EMB試驗臺的特性和要求，以PC為硬件平臺，MFC(Microsoft Foundation Class)為軟件平臺，基于NI PCI-6024E多功能數據采集卡，設計開發(fā)了EMB試驗臺軟件系統(tǒng)，主要實現實時仿真計算、數據顯示、數據存儲、界面控制、與采集卡實時通訊等功能。 3、EMB試驗臺特性測試及應用，首先實現了實時獲取駕駛員制動意圖，根據

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