運動控制系統(tǒng)電子教案

1、運動控制系統(tǒng)1《運動控制系統(tǒng)》《運動控制系統(tǒng)》教案運動控制系統(tǒng)3增設(shè)了控制及反饋裝置，利用實測的參數(shù)作為反饋信息量，與原先設(shè)定的指令相比較，以完成自動調(diào)節(jié)作用。3）綜合自動化控制4）系統(tǒng)的性能指標一）系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當擾動或給定值發(fā)生變化時，輸出量將會偏離原來的穩(wěn)定值。這時，通過內(nèi)部自動調(diào)節(jié)，系統(tǒng)可能回到（或接近）原來的穩(wěn)定值或跟隨給定值穩(wěn)定下來。二）系統(tǒng)的動態(tài)性能指標。系統(tǒng)的對象和元件通常都具有一定的慣性（如機械慣性，電磁慣性，熱慣性等

2、）系統(tǒng)中各種量值的變化不可能是突變的。因此從一個穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)，都需要經(jīng)歷一段時間，亦即需要經(jīng)歷一個過渡過程。第一章第一章直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)1111晶閘管晶閘管—電動機（電動機（VMVM）調(diào)速系統(tǒng)的特點）調(diào)速系統(tǒng)的特點直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速和快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。由于直流拖動控制系統(tǒng)在理論上和實踐上都比較成熟，而且從控制的角度來看，它又是交流拖