符合AUTOSAR COM標(biāo)準(zhǔn)的SmartSAR COM系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、為了改善汽車電子軟件復(fù)雜龐大，難維護(hù)，難更新，難集成的現(xiàn)狀，汽車工業(yè)領(lǐng)域逐漸形成標(biāo)準(zhǔn)化組織，致力于汽車電子軟件的標(biāo)準(zhǔn)化。AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)是當(dāng)前汽車電子領(lǐng)域主流的軟件系統(tǒng)開放體系架構(gòu)，該標(biāo)準(zhǔn)針對汽車電子軟件的發(fā)展，提出了標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)方法，降低了開發(fā)成本，提高了軟件安全性、穩(wěn)定性以及可擴(kuò)展性、可維護(hù)性。論文基于對汽車電子通信網(wǎng)絡(luò)的研究，實(shí)現(xiàn)了符合AUTOSAR COM標(biāo)準(zhǔn)的基于CAN總線的分層通信系統(tǒng)：SmartSAR COM系統(tǒng)。

2、　　 CAN總線網(wǎng)絡(luò)使得車控組件間基于復(fù)雜布線結(jié)構(gòu)的“點(diǎn)對點(diǎn)”線束通信，變成基于簡單易控的總線結(jié)構(gòu)的“多點(diǎn)”數(shù)據(jù)交換共享通信。SmartSAR COM系統(tǒng)可以分為五個層次結(jié)構(gòu)，分層的通信系統(tǒng)可以提供面向用戶的接口抽象層，面向硬件的配置驅(qū)動層：COM層將待發(fā)送信號封裝成I-PDU，從接收的I-PDU中解析信號，為基礎(chǔ)軟件通信提供統(tǒng)一接口；PDU層為I-PDU的收發(fā)提供基于硬件抽象的路由功能；TransPort層提供具有流量控制的大數(shù)據(jù)包

3、收發(fā)、數(shù)據(jù)拆分重組等功能；Interface層作為與硬件無關(guān)的抽象層，一方面提供執(zhí)行數(shù)據(jù)收發(fā)以及數(shù)據(jù)取消等功能，另一方便提供上層訪問、控制硬件單元的統(tǒng)一接口；Driver層提供了所有硬件單元屬性配置，實(shí)現(xiàn)了上層訪問、控制硬件單元的接口。
　　 本論文的主要工作總結(jié)為以下幾方面：
　　 1)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了符合AUTOSAR COM標(biāo)準(zhǔn)的SmartSAR COM系統(tǒng)：目前實(shí)現(xiàn)了基于CAN總線的所有層次接口。
　　 2)引