純機(jī)械電子式車用無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)與試驗(yàn)研究.pdf

1、金屬帶式無(wú)級(jí)變速器(CVT)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、使用壽命長(zhǎng)以及容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)系的綜合控制，能夠充分地發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的特性，更好地提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性、駕駛舒適性及行駛平順性，所以一直是人們追求的目標(biāo)。目前的無(wú)級(jí)變速器均采用液壓系統(tǒng)對(duì)錐盤加壓實(shí)現(xiàn)變速控制，本文研究對(duì)象純機(jī)械電子式無(wú)級(jí)變速器(EMCVT)，運(yùn)用滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)對(duì)錐盤加壓，利用電子控制機(jī)械調(diào)速機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速，拋棄了耗能的液壓系統(tǒng)，顯著降低了汽車油耗、變速器制造成本和故障率

2、。具有極大的研究意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文主要針對(duì)EMCVT控制系統(tǒng)和試驗(yàn)進(jìn)行了如下研究:
　　(1)對(duì)EMCVT結(jié)構(gòu)和原理進(jìn)行了深入研究，明確控制目標(biāo)。
　　(2)完成了EMCVT控制器主控電路的原理設(shè)計(jì)與電路板以及主控制箱的制作。
　　(3)完成了電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路原理設(shè)計(jì)與驅(qū)動(dòng)模塊控制箱的制作。
　　(4)完成了EMCVT手動(dòng)控制箱設(shè)計(jì)與制作。
　　(5)對(duì)汽車起步時(shí)離合器的控制策略進(jìn)行了深入研究

3、，設(shè)計(jì)出了離合器起步控制的模糊控制器，其中包括控制規(guī)則建立，控制總表的制定，程序流程圖繪制。
　　(6)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩、功率和油耗模型，并由此獲得了該型號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳經(jīng)濟(jì)曲線和最佳動(dòng)力曲線，最終獲得了最佳經(jīng)濟(jì)和動(dòng)力目標(biāo)速比圖，為EMCVT的控制提供了理論數(shù)據(jù)。
　　(7)對(duì)EMCVT速比控制策略進(jìn)行了深入研究，提出了目標(biāo)速比跟蹤數(shù)字PID控制算法，并提出了改進(jìn)的PID控制算法，即積分分離和微分先行P