工業(yè)機器人的發(fā)展現狀及趨勢畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)機器人的發(fā)展現狀及趨勢畢業(yè)論文目錄摘要.....................................................................................................................................IAbstract.........................................................

2、.............................................................................II引言....................................................................................................................................11文獻綜述.

3、................................................................................................................................21.1工業(yè)機器人的發(fā)展現狀及趨勢...........................................................................

4、....21.2搬運機器人專題.........................................................................................................31.3機器人結構設計.........................................................................................

5、................41.4機器人動力學及運動學.............................................................................................51.5機器人強度設計......................................................................................

6、...................62方案設計..................................................................................................................................82.1幾種常見的機器人結構形式及各自的特點...........................................

7、................82.1.1直角坐標型機器人...........................................................................................82.1.2圓柱坐標型機器人.....................................................................................

8、......92.1.3球坐標型機器人.............................................................................................102.1.4關節(jié)坐標型機器人........................................................................................102.2

9、結構設計方案的選擇...............................................................................................112.3本體結構材料的選擇...............................................................................................132.4機器

10、人主要技術參數的設計與分配......................................................................142.4.1搬運機器人的工作參數制定原則...............................................................142.4.2搬運機器人工作參數的預定..................................

11、......................................151.英文文獻原文....................................................................................................492.英文文獻翻譯..............................................................

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