自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)分析、建模與驗(yàn)證.pdf

1、本文研究的對(duì)象是上海振華港機(jī)集團(tuán)的自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)。自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)是包含有多種協(xié)同工作的運(yùn)輸設(shè)備，設(shè)備與控制中心之間有非常復(fù)雜信號(hào)通訊的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。而在傳統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)方法中，需求及設(shè)計(jì)階段的描述一般采用非形式化的自然語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行，這樣不能精確地表達(dá)系統(tǒng)性質(zhì)，不但在設(shè)計(jì)階段很難發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中固有的缺陷，而且在實(shí)現(xiàn)階段也不易被開(kāi)發(fā)人員理解。為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們引入形式化的研究方法，對(duì)自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)進(jìn)行分析、建模和驗(yàn)證，以提高整個(gè)設(shè)

2、計(jì)的正確性，安全性以及可靠性。 本文主要討論了如何將形式化方法運(yùn)用于自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括對(duì)系統(tǒng)的分析，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行的形式化規(guī)約建模，以及形式化地描述系統(tǒng)的關(guān)鍵性質(zhì)等。在章節(jié)中，本文詳細(xì)分析了振華港機(jī)自動(dòng)化集裝箱碼頭系統(tǒng)及其工作流程，設(shè)計(jì)了卸箱過(guò)程中的信號(hào)傳輸機(jī)制，并對(duì)該過(guò)程中的關(guān)鍵因素進(jìn)行抽象分析，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。再在此基礎(chǔ)上對(duì)自動(dòng)化碼頭系統(tǒng)中的岸橋（QC），低架橋平板車(chē)（TC），地面平板車(chē)（GC）和控制中心（CU）