兩輪機器人的平衡控制-論文

1、畢業(yè)設計報告（論文）報告（論文）題目：兩輪機器人的平衡控制作者所在系部：電子與控制工程學院作者所在專業(yè)：自動化作者所在班級：作者姓名：作者學號：4、通過相關軟件的不斷調試以及相關參數的修改最終實現(xiàn)機器人的平衡控制。工作環(huán)境及技術條件：計算機一臺，NthStar軟件，Eclipse軟件，舵機調試軟件，博創(chuàng)機器人套件工作內容及最終成果：1.在充分研究系統(tǒng)的工作需求后，分析機器人平衡的實現(xiàn)條件，整理設計方案2.進行實驗平臺的搭建，將機器人組裝

2、完成；3.學習相關軟件的使用；4.修改舵機參數，編寫控制程序；5.導入程序進行機器人的調試；5.實現(xiàn)機器人的站立。時間進度安排：1.第七學期第6周～第15周，查閱資料，完成開題報告、文獻綜述、外文文獻翻譯2.第七學期第16周～第17周，開題報告審閱、答辯3.第八學期第1周～第4周，在充分研究系統(tǒng)的工作需求后，分析機器人平衡的實現(xiàn)條件，整理設計方案4.第八學期第5周～第7周，進行實驗平臺的搭建，將機器人組裝完成5.第八學期第8周～第11周