越野車制動性能的分析研究.pdf

1、汽車的制動性是汽車安全行駛的重要保障，對其研究的方向和內(nèi)容是隨著交通法規(guī)的不斷更新而不斷進(jìn)步。同時，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，對汽車制動系統(tǒng)的研究也產(chǎn)生了重要的影響。本文在討論制動系統(tǒng)研究方向的基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬樣機技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對制動系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，并進(jìn)行實車試驗加以驗證。 本文首先對汽車制動系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的理論分析，包括汽車制動性能以及ABS工作原理、構(gòu)成和目前流行的控制策略（邏輯門限值控制，PID控制，

2、滑?？刂疲：刂疲?。 接著講述了提供虛擬環(huán)境平臺的相關(guān)軟件的基礎(chǔ)理論和概念，然后根據(jù)研究課題的要求應(yīng)用機械動力學(xué)仿真軟件ADAMS分別建立了汽車前、后懸架、轉(zhuǎn)向器、制動器、車身等子系統(tǒng)，并裝配成整車樣機模型；利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率控制的ABS模糊控制系統(tǒng)，隨后對有ABS和無ABS兩種情況下進(jìn)行了制動性能分析，求得了兩種情況下的制動距離、制動減速度、側(cè)向位移等參數(shù)變化情況，為企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計提供了可靠的