汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)及其控制算法與仿真研究.pdf

1、汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是保證汽車(chē)行駛安全性的重要組成部分，它直接影響汽車(chē)的行駛安全性能。結(jié)合線(xiàn)控技術(shù)和汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)而成的線(xiàn)控制動(dòng)(Brake-By-Wire，BBW)，改變傳統(tǒng)液壓制動(dòng)執(zhí)行元件為電驅(qū)動(dòng)元件，由于電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的可控性好、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，顯現(xiàn)出線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的良好發(fā)展前景。本文在查閱了大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上介紹了線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷史、國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展概況；分析了線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的組成、工作原理及性能特點(diǎn)以及相關(guān)技術(shù)。
　　 防抱死制動(dòng)控

2、制要求在各種不同路面及不同氣候條件下，均能在最少時(shí)間和最短距離內(nèi)使車(chē)輛制動(dòng)停車(chē)。模糊控制則恰好適應(yīng)了制動(dòng)過(guò)程中車(chē)輛工況的多變及輪胎的非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制，并具有魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本文以車(chē)輪滑移率為控制對(duì)象，分析了模糊控制的理論基礎(chǔ)，建立了防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的模糊控制器，并在三種不同路面條件下進(jìn)行了車(chē)輛防抱死特性的仿真分析。本文將傳統(tǒng)的模糊控制與經(jīng)典的PID控制相結(jié)合，提出了自適應(yīng)模糊PID控制算法，并進(jìn)行了仿真研究，極大地提高了模糊控制方法和PI