四輪驅(qū)動汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)ASR的基礎(chǔ)是 ABS，是在 ABS為基礎(chǔ)上的延伸，ABS和ASR統(tǒng)稱為防滑控制系統(tǒng)。驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)作用于驅(qū)動輪的驅(qū)動力矩來控制驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率，從而使汽車的操縱性、橫向穩(wěn)定性、動力性以及燃油經(jīng)濟(jì)性都得到提高。
　　四輪驅(qū)動汽車與二輪驅(qū)動汽車相比，因?yàn)槠涿總€(gè)輪胎所受的驅(qū)動力只有二輪驅(qū)動汽車的一半，故具有更好的越野性能，然而，四輪驅(qū)動汽車本身存在許多不足，比如：短時(shí)四輪驅(qū)動汽車操作繁瑣；常時(shí)四輪驅(qū)動汽車由于前

2、后驅(qū)動橋之間以及左右驅(qū)動輪之間通過差速器連接，只要一個(gè)車輪處于低附著系數(shù)路面上時(shí)，整車驅(qū)動力幾乎喪失。將驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)用于四輪驅(qū)動汽車將有可能解決四輪驅(qū)動汽車打滑的問題。本文主要從輪胎的滑轉(zhuǎn)以及整車的動力性等方面來分析驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)對于四輪驅(qū)動汽車的影響，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分：
　　1、分析四輪驅(qū)動汽車的驅(qū)動特點(diǎn)，制定出四輪驅(qū)動汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的控制策略。通過調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的輸出扭矩以及控制制動器來控制車輪的相對滑轉(zhuǎn)。原始

3、輸入?yún)⒖寄Ｐ蛙嚢l(fā)動機(jī)輸出數(shù)據(jù)。
　　2、建立四輪驅(qū)動汽車驅(qū)動的簡化數(shù)學(xué)模型。本文主要為控制算法的研究，故數(shù)學(xué)模型可適當(dāng)簡化，并將汽車行駛的條件設(shè)置為相對簡單的路面情況。
　　3、進(jìn)行 ASR系統(tǒng)的控制算法研究。并主要探討了模糊控制在四輪驅(qū)動汽車 ASR系統(tǒng)上的應(yīng)用。分別設(shè)計(jì)了發(fā)動機(jī)輸出扭矩控制器和制動力矩模糊控制器。
　　4、根據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型在 MATLAB/SIMULINK環(huán)境下建立仿真模型，并進(jìn)行了不同路面上的