2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、車輛轉(zhuǎn)彎制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之間存在相互耦合作用，將會(huì)影響車輛的制動(dòng)安全性和操縱穩(wěn)定性，整車性能的提高需要對(duì)這兩個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行集成控制.本文首先建立了防抱制動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛動(dòng)力學(xué)模型；然后分別以這兩個(gè)系統(tǒng)為研究對(duì)象，進(jìn)行防抱制動(dòng)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的PID控制；接著設(shè)計(jì)了協(xié)調(diào)兩系統(tǒng)影響關(guān)系的協(xié)調(diào)控制器，對(duì)防抱制動(dòng)系統(tǒng)和主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行集成控制.仿真結(jié)果表明:協(xié)調(diào)控制策略能夠使車輛的整體性能得到改

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