汽車(chē)再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、再生制動(dòng)是混合動(dòng)力汽車(chē)的核心技術(shù)之一，能夠?qū)⑵?chē)制動(dòng)過(guò)程中的能量回收和再利用，在完成汽車(chē)制動(dòng)的同時(shí)，增加汽車(chē)的續(xù)駛里程，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的能源利用率，減輕了環(huán)境污染。為了充分利用再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)各自的優(yōu)勢(shì)，混合動(dòng)力汽車(chē)往往采用復(fù)合制動(dòng)方式。對(duì)復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的研究，涉及到兩個(gè)方面：一是再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制策略，二是再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)的協(xié)調(diào)控制裝置。復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)不僅需要實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)的功能，而且要能保證汽車(chē)良好的制動(dòng)性能，

2、反饋給駕駛員良好的制動(dòng)踏板感覺(jué)。本文主要對(duì)再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)汽車(chē)再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制方案，確定再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制的控制策略，搭建仿真模型進(jìn)行仿真分析，優(yōu)化協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)，為再生制動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提供參考。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對(duì)混合動(dòng)力車(chē)輛的制動(dòng)系統(tǒng)需求進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了汽車(chē)再生制動(dòng)與液壓制動(dòng)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，提出了復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)控制策略，包括制動(dòng)強(qiáng)度劃分、制動(dòng)力矩需求計(jì)算、制動(dòng)力

3、分配策略和制動(dòng)系統(tǒng)的控制執(zhí)行過(guò)程。⑵分析了制動(dòng)主缸、真空助力器、車(chē)輛制動(dòng)器和ABS液壓控制單元的工作原理，搭建了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的AMESim模型，仿真分析了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中影響制動(dòng)踏板感覺(jué)和制動(dòng)性能的關(guān)鍵參數(shù)，仿真得出踏板特性曲線和制動(dòng)踏板力與制動(dòng)主缸內(nèi)壓力的關(guān)系變化曲線。⑶計(jì)算了踏板感覺(jué)模擬器的關(guān)鍵參數(shù)，設(shè)計(jì)了踏板感覺(jué)模擬器的結(jié)構(gòu)，并且在AMESim仿真環(huán)境下搭建了踏板感覺(jué)模擬器仿真模型，根據(jù)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中各元件的工作環(huán)境和使用條件確定設(shè)