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文檔簡介
1、再生制動(dòng)技術(shù)是混合動(dòng)力汽車的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),可有效節(jié)約燃油,延長行駛里程。液壓混合動(dòng)力車(Hydraulic Hybrid Vehicle,簡稱HHV)再生制動(dòng)系統(tǒng)由液壓泵/馬達(dá)、蓄能器、反饋元件以及控制系統(tǒng)組成。HHV再生制動(dòng)系統(tǒng)功率密度大,全充全放能力強(qiáng),但能量密度低,必需與傳統(tǒng)的摩擦制動(dòng)系統(tǒng)配合工作。另外,再生制動(dòng)力的加入改變了前后軸制動(dòng)力分配比,易發(fā)生制動(dòng)不穩(wěn)定的情況,車輛必須具備ABS制動(dòng)防抱死功能。如何在確保制動(dòng)安全性的前提下
2、,使再生制動(dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作,最大限度的回收制動(dòng)能成為液壓混合動(dòng)力汽車亟待解決的問題。
本文基于再生制動(dòng)系統(tǒng)特性和ECE法規(guī),以制動(dòng)安全性和回收制動(dòng)能為目的,利用MATLAB/M語言制定了復(fù)合制動(dòng)控制策略,合理的分配前后軸摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力?;谠偕苿?dòng)系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)工作特點(diǎn),制定了高附著系數(shù)路面緊急制動(dòng)和中低附著系數(shù)路面非緊急制動(dòng)車輪趨于抱死時(shí)控制策略,通過調(diào)節(jié)前后輪摩擦制動(dòng)力以及后輪再生制動(dòng)力,將滑移率控制在
3、最佳滑移率附近,保障了車輛制動(dòng)的穩(wěn)定性。
針對再生制動(dòng)與ABS集成控制這一復(fù)雜的非線性問題,基于MATLAB/SIMULINK仿真模塊,搭建了制動(dòng)力需求模型、制動(dòng)力分配控制器模型、再生制動(dòng)系統(tǒng)模型、整車模型、車輪模型、輪胎模型以及ABS模型。分別進(jìn)行了高附著系數(shù)路面中輕度制動(dòng)等車輪不發(fā)生抱死的模擬仿真,高附著系數(shù)路面緊急制動(dòng)、中低附著系數(shù)路面中度制動(dòng)等車輪發(fā)生抱死滑移情況時(shí)模擬仿真。仿真結(jié)果表明該控制策略既能保障車輛制動(dòng)的穩(wěn)定
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