波浪中全墊升氣墊船墊升壓力控制方法研究.pdf

1、全墊升氣墊船作為一種兩棲性的交通工具，不僅可以在水面上行駛，也可以在一些表面上比較規(guī)則的陸地上行駛。因?yàn)闅鈮|船(Air Cushion Vehicle，ACV)在水面上行駛時(shí)，會(huì)和水面形成一層空氣氣墊，因此氣墊船在水面上行駛時(shí)水面阻力會(huì)大大的減小，相對(duì)于其它水面上行駛的船舶，它的機(jī)動(dòng)性，快速性更加的明顯。所以近年來在各個(gè)國家使得它在軍用與民用兩方面都得到了高度的重視。但是也正是因?yàn)闅鈮|船有了墊升系統(tǒng)的存在，所以才使得它的空氣動(dòng)力等模型與

2、其它水面船舶不同，穩(wěn)定性非常不好。在這期間，經(jīng)常伴有側(cè)漂的現(xiàn)象，易處在危險(xiǎn)駕駛的狀態(tài)。由于水面上波浪的影響，使得氣墊船的氣室發(fā)生泄流，改變墊升壓力，使船體在垂直方向上合外力發(fā)生變化，升沉加速度太大，造成乘員乘坐感到極度的不適，并且造成機(jī)座、管路、座椅等設(shè)備和裝置的損壞。所以若不采取一些有效的方法，就會(huì)造成升沉加速度的突變。造成上述行駛過程中的安全隱患。所以氣墊壓力的穩(wěn)定與否對(duì)船體的可操縱有很重大的意義。
　　本研究首先建立六自由度

3、運(yùn)動(dòng)模型，并且進(jìn)行大地和船舶坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換。在此基礎(chǔ)上對(duì)船體的受到的空氣動(dòng)力、受到的水動(dòng)力、墊升風(fēng)機(jī)、空氣舵、還有螺旋槳等其它的模型分別進(jìn)行建模。然后分別進(jìn)行直航運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)，通過它們的正確性與否來證實(shí)船模的正確與否。然后在上述基礎(chǔ)之上再建立墊升模型。建立每一個(gè)氣室的泄流量方程，氣室之間的泄流量方程，建立壓力流量方程。最后通過仿真氣墊船的墊升壓力是否符合實(shí)際情況，證名氣墊船墊升系統(tǒng)正確與否。在這之后基于以上的各種模型，設(shè)計(jì)一