并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)牽引系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制研究.pdf

1、隨著高速鐵路技術(shù)的飛速發(fā)展，高速列車的牽引傳動(dòng)系統(tǒng)必然向著功率大、體積小、質(zhì)量輕、可靠性高和低成本方向發(fā)展。以往的單感應(yīng)電機(jī)的控制策略在高速列車等場合不能滿足現(xiàn)代高科技發(fā)展的要求，多感應(yīng)電機(jī)的協(xié)調(diào)控制應(yīng)運(yùn)而生。因此，應(yīng)用先進(jìn)的控制理論研究高性能的多感應(yīng)電機(jī)協(xié)調(diào)控制策略和控制系統(tǒng)具有普遍的現(xiàn)實(shí)意義和廣泛的應(yīng)用前景。
　　 本論文根據(jù)并聯(lián)多電機(jī)的傳統(tǒng)控制方法和磁鏈反饋控制方法，以并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)為研究對(duì)象，采用偽降階觀測器辨識(shí)并聯(lián)電機(jī)

2、的平均轉(zhuǎn)速，設(shè)計(jì)并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并針對(duì)并聯(lián)電機(jī)參數(shù)相同和不同的情況分別進(jìn)行仿真分析。仿真結(jié)果表明：當(dāng)并聯(lián)電機(jī)參數(shù)相同時(shí)，傳統(tǒng)控制方法和磁鏈反饋控制方法都具有很好的動(dòng)態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性；當(dāng)并聯(lián)電機(jī)參數(shù)不同時(shí)，這兩種控制方法的動(dòng)態(tài)性能都不好；這兩種方法均不能反映每臺(tái)并聯(lián)電機(jī)的運(yùn)行狀況。
　　 本文根據(jù)并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)無速度傳感器矢量控制原理，給出了并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)牽引系統(tǒng)的磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型的推導(dǎo)過程；根據(jù)單感應(yīng)電機(jī)直接磁場定

3、向原理，給出并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)牽引系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變換表達(dá)式；以并聯(lián)的單臺(tái)感應(yīng)電機(jī)作為研究對(duì)象，采用偽降階觀測器辨識(shí)單臺(tái)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；設(shè)計(jì)基于偽降階觀測器的并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，并與并聯(lián)雙感應(yīng)電機(jī)牽引系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制方法進(jìn)行對(duì)比仿真分析。仿真結(jié)果表明：該控制方法能夠反映每臺(tái)并聯(lián)電機(jī)的運(yùn)行狀況，很好的辨識(shí)每臺(tái)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而對(duì)并聯(lián)電機(jī)實(shí)施更加準(zhǔn)確的控制；而且，當(dāng)并聯(lián)電機(jī)參數(shù)不同時(shí)，基于偽降階觀測器的控制方法的動(dòng)態(tài)性能比傳統(tǒng)控制方法的