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1、1234 學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)I摘 要隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用,微處理器和微電子技術(shù)的發(fā)展,使變頻調(diào)速控制系統(tǒng)日趨成熟。而橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中一種典型設(shè)備,在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用廣泛作用顯著,故對(duì)于提高其運(yùn)行效率,確保運(yùn)行安全,降低物料搬運(yùn)成本是十分重要。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制,采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速,這種控制系統(tǒng)存在可靠性差,故障率高,電能浪費(fèi)大,效率低等缺點(diǎn)。因此根據(jù)橋式起重機(jī)的運(yùn)行
2、特點(diǎn),將可編程序控制器與變頻器結(jié)合應(yīng)用于橋式起重機(jī)控制系統(tǒng),其中 PLC 系統(tǒng)則采用 SIEMENS 公司產(chǎn)品,大大提高了操作精度和穩(wěn)定度;綜合保護(hù)功能完善,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、查找、處理故障;并且節(jié)約了能源。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞:可編程序控制器;橋式起重機(jī);變頻調(diào)速;變頻器1第一章 緒 論1.1 橋式起重機(jī)簡(jiǎn)介橋式起重機(jī)在冶金企業(yè)及其它行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用,其作用主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)物體的升降和轉(zhuǎn)運(yùn),橋式起重機(jī)工作環(huán)境惡劣,工作任務(wù)重。它能否正常工作直接影
3、響到生產(chǎn)效率提高和工作任務(wù)的完成,甚至關(guān)系到人身、設(shè)備的安全。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,我國(guó)橋式起重機(jī)制造廠和使用部門在設(shè)計(jì)、制造工藝、設(shè)備使用維修、管理方面,不斷積累經(jīng)驗(yàn),不斷改造,推動(dòng)了橋式起重機(jī)的技術(shù)進(jìn)步。但在實(shí)際使用中,結(jié)構(gòu)開裂仍時(shí)有發(fā)生。究其原因是頻繁的超負(fù)荷作業(yè)及過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)沖擊所引起的機(jī)械疲勞。因此,除了機(jī)械上改進(jìn)設(shè)計(jì)外,改善交流電氣傳動(dòng),減少起制動(dòng)沖擊,也是一個(gè)很重要的方面。傳統(tǒng)的起重機(jī)驅(qū)動(dòng)方案一般采用:(1)直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī);
4、(2)改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)調(diào)速;(3)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速;(4)渦流制動(dòng)器調(diào)速;(5)可控硅串級(jí)調(diào)速;(6)直流調(diào)速。前四種方案均屬有級(jí)調(diào)速,調(diào)速范圍小,無(wú)法高速運(yùn)行,只能在額定速度以下調(diào)速;起動(dòng)電流大,對(duì)電網(wǎng)沖擊大;常在額定速度下進(jìn)行機(jī)械制動(dòng),對(duì)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)沖擊大,制動(dòng)閘瓦磨損嚴(yán)重;功率因數(shù)低,在空載或輕載時(shí)低于0.2-0.4,即使?jié)M載也低于 0.75,線路損耗大。目前串級(jí)調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段,尚未實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能
5、和起制動(dòng)性能,很好的保護(hù)功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能,所以有時(shí)采用直流電動(dòng)機(jī),而直流電動(dòng)機(jī)制造工藝復(fù)雜,使用維護(hù)要求高,故障率高。我們所研究的橋式起重機(jī)是電動(dòng)雙梁橋式起重機(jī),該起重機(jī)由起重小車、橋架金屬結(jié)構(gòu)、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及電氣控制設(shè)備等四個(gè)部分組成。機(jī)構(gòu)主要指主起升機(jī)構(gòu)、副起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在電氣控制系統(tǒng)中,其供電一般是通過(guò)電纜卷筒將電源輸送到中心電器上,起重機(jī)機(jī)為低壓供電系統(tǒng),電氣控制部分集中在操作室和電氣房?jī)?nèi),安全保護(hù)裝
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