汽車電動助力轉向系統(tǒng)控制策略研究及試驗臺方案設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車轉向系統(tǒng)是影響汽車操縱穩(wěn)定性、主動安全性以及舒適性的關鍵部件。隨著汽車電子化、智能化的發(fā)展，以及人們對汽車安全性、舒適性要求的日益提高，汽車電動助力轉向系統(tǒng)(EPS，Electric Power Steering System)成為汽車動力轉向技術研究的焦點。它不僅節(jié)能、安全、舒適性好、維修方便，還有利于環(huán)保，具有傳統(tǒng)液壓助力轉向系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢，是未來汽車轉向技術發(fā)展的必然趨勢。
　　 本文以EPS為研究對象，建立了汽車

2、二自由度動力學模型以及轉向系統(tǒng)動力學模型。在此基礎上，詳細分析了EPS系統(tǒng)的助力特性，提出了從電機電流跟隨性、橫擺角速度的瞬態(tài)響應和轉向路感三個方面對電動轉向系統(tǒng)性能進行客觀評價，并分別設計了PID和自適應模糊PID兩種控制策略來對電機進行控制。Matlab仿真結果表明，自適應模糊PID控制器有效的抑制了系統(tǒng)的不確定因素和外部干擾，使電機電流的跟隨性能達到最優(yōu)，滿足了EPS對轉向輕便性和轉向路感的要求。
　　 本文對電動助力轉向

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