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1、隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展以及對(duì)鐵路運(yùn)輸?shù)囊?,以凹底平車為代表的長(zhǎng)大貨物車的載重越來越大、運(yùn)行速度和應(yīng)用頻率也越來越高,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著十分重要的地位和作用。由于長(zhǎng)大貨物車載重噸位大、結(jié)構(gòu)尺寸大、心盤距長(zhǎng),再加上提速、輕型化的趨勢(shì)和要求,在運(yùn)行過程中,剛?cè)狁詈犀F(xiàn)象會(huì)顯現(xiàn)出來,對(duì)車輛系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)產(chǎn)生顯著的影響,并可能出現(xiàn)劇烈振動(dòng)而侵犯限界以及應(yīng)力增大而造成疲勞破壞現(xiàn)象,從而使得結(jié)構(gòu)的彈性振動(dòng)和疲勞強(qiáng)度問題變得十分突出。本文將有限元分析方法
2、與剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論相結(jié)合,利用相應(yīng)的軟件ANSYS和SIMPACK對(duì)320t凹底平車系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和凹底架的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行研究分析,為該種車輛的設(shè)計(jì)和改進(jìn)提供指導(dǎo)依據(jù)。 本文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的研究工作: 1.分析了車輛多剛體系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程,通過引入力元、基于凱恩方程建立了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程;通過合理處理車輛剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)中的彈性體,基于達(dá)朗伯原理和約旦原理,利用瑞利-里茲法表示彈性體的變形,建立了多體系統(tǒng)中彈性
3、體的運(yùn)動(dòng)學(xué)以及動(dòng)力學(xué)方程,為研究整個(gè)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)在激勵(lì)作用下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、分析其動(dòng)力學(xué)特征奠定了理論基礎(chǔ)。另外,分析了多體系統(tǒng)程序中的彈性體標(biāo)準(zhǔn)輸入數(shù)據(jù)及其計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了有限元程序與多體系統(tǒng)程序間的數(shù)據(jù)傳遞。 2.分析了輪軌接觸幾何關(guān)系、輪軌準(zhǔn)彈性接觸模型、輪軌蠕滑力的計(jì)算,利用分段線性化等方法對(duì)車輛系統(tǒng)中存在的各種非線性因素進(jìn)行準(zhǔn)確模擬;分析了軌道隨機(jī)激擾的描述方式,推導(dǎo)了軌道不平順功率譜表達(dá)式;同時(shí),基于傅立葉逆變換對(duì)軌道譜進(jìn)行
4、了數(shù)值模擬,得到了時(shí)域模擬樣本,使其適合在車輛多體系統(tǒng)建模和動(dòng)態(tài)仿真中使用。 3.推導(dǎo)了凹底架彈性體的動(dòng)力學(xué)方程,通過引入超單元,建立了凹底架在模態(tài)坐標(biāo)上的動(dòng)力學(xué)方程,并變換到物理坐標(biāo)上;基于多自由度系統(tǒng)模態(tài)分析理論,求解凹底架的模態(tài)振型及其參數(shù)。根據(jù)凹底架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、位置以及連接狀態(tài),研究建立了凹底架有限元分析模型,詳盡地計(jì)算了其固有動(dòng)態(tài)特征。采用子結(jié)構(gòu)法縮減處理凹底架有限元模型,建立了具有動(dòng)態(tài)特征的彈性體模型,使描述凹底架的
5、自由度總數(shù)減少,適宜在車輛系統(tǒng)振動(dòng)響應(yīng)分析中使用。另外,研究分析了凹底架模態(tài)階數(shù)的選取對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。 4.利用經(jīng)有限元法處理的彈性凹底架,建立了320t凹底平車多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型(包含多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型),并分別進(jìn)行仿真計(jì)算,獲得了車輛系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),與試驗(yàn)值做了全面比較,表明剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)模型仿真結(jié)果比多剛體系統(tǒng)模型更接近試驗(yàn)值,這反映研究建立的剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型是合理的。同時(shí)還研究分析
6、了仿真計(jì)算中采樣頻率對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。 5.基于320t凹底平車剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,深入研究了運(yùn)行速度和軸箱懸掛參數(shù)對(duì)車輛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)、特別是凹底架彈性振動(dòng)的影響規(guī)律,為選擇懸掛參數(shù)、確定運(yùn)行速度、評(píng)價(jià)動(dòng)態(tài)限界以及改進(jìn)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。 6.基于320t凹底平車剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析結(jié)果,將作用在凹底架上的動(dòng)載荷-時(shí)間歷程轉(zhuǎn)換并引入到ANSYS中,分析得到凹底架應(yīng)力-時(shí)間歷程和應(yīng)力譜,建立了凹底架的
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