大宗散貨盤點系統(tǒng)設(shè)計與數(shù)據(jù)采集.pdf

1、大型儲煤基地的加速建設(shè)，需要堆儲現(xiàn)代化管理技術(shù)作保障，而煤炭等大宗散貨的盤點是其中的一個重要環(huán)節(jié)，快速、準(zhǔn)確、簡便地測量出儲煤基地煤垛的體積和質(zhì)量是儲煤基地進(jìn)行科學(xué)管理、經(jīng)濟(jì)效益評估和存儲量評估的重要工作，具有重要的應(yīng)用價值。
　　本課題來源于神華集團(tuán)的科研項目“煤炭等大宗散貨盤點系統(tǒng)研究”，針對快速、準(zhǔn)確、簡便的項目要求，設(shè)計系統(tǒng)只需現(xiàn)場測量人員手提測量終端設(shè)備圍繞被測煤垛行走一周，即可完成對煤垛的體積測量。本論文主要從系統(tǒng)的總

2、體設(shè)計、硬件組成、數(shù)據(jù)采集軟件設(shè)計與實現(xiàn)以及系統(tǒng)測試與驗證幾個方面進(jìn)行研究。
　　大宗散貨盤點系統(tǒng)利用二維激光掃描儀采集散貨堆激光點云信息，利用兩組（每組兩臺）可見光相機(jī)采集散貨堆的可見光信息，利用電子羅盤采集手提測量終端的方位角信息，利用動態(tài)傾角傳感器采集手提測量終端的俯仰角與橫滾角信息，利用GPS定位模塊采集手提測量終端的精確位置信息，利用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸保障GPS工作在RTK(Real-time kinematic)實時

3、差分定位模式，利用微型熱敏打印機(jī)打印體積結(jié)果。
　　本論文中大宗散貨盤點系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集軟件主要包括基站設(shè)備初始化模塊、基站數(shù)據(jù)采集模塊、手提測量終端設(shè)備初始化模塊、手提測量終端工作模式選擇模塊、手提測量終端數(shù)據(jù)采集模塊、手提測量終端數(shù)據(jù)傳輸模塊以及分析計算平臺數(shù)據(jù)傳輸模塊。對于數(shù)據(jù)采集軟件的實現(xiàn)，主要考慮軟件的開發(fā)環(huán)境、軟件的輸入與輸出接口及軟件的功能，進(jìn)而設(shè)計軟件結(jié)構(gòu)及各模塊流程，利用MSComm控件實現(xiàn)串口通信，利用Winso