基于華中8型的大型精密數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床液壓控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著中國制造業(yè)的崛起以及“中國制造2025”戰(zhàn)略口號(hào)的提出，未來十年將成為中國制造業(yè)發(fā)展的黃金十年，機(jī)床行業(yè)也將迎來一個(gè)難得的發(fā)展機(jī)遇。導(dǎo)軌磨床作為加工大型機(jī)床大尺寸零部件的關(guān)鍵工作母機(jī)，其技術(shù)水平的高低直接影響機(jī)床行業(yè)甚至整個(gè)裝備制造業(yè)的水平與發(fā)展。本文以山東威海華東數(shù)控有限公司開發(fā)的MKW5230A/3*160大型精密數(shù)控龍門導(dǎo)軌磨床為研究對(duì)象，以工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制為主要研究內(nèi)容，對(duì)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制方案和算法進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究，使工作臺(tái)獲得

2、優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)性能。
　　第一章緒論主要介紹導(dǎo)軌磨床的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)，以及本文的研究背景。第二章先對(duì)導(dǎo)軌磨床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)做了簡要介紹，然后介紹用來控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的華中數(shù)控公司開發(fā)的HSV-ADI2位控單元的原理和功能。本文針對(duì)工作臺(tái)在指定的距離里自動(dòng)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)需求，提出三種不同的控制方案，分別記作方案一、方案二、方案三。第三章基于方案一，使用SSTT數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)不同控制電壓下工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分

3、析，借此研究工作臺(tái)受液壓驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，為后續(xù)研究奠定基礎(chǔ)。第四章使用位控單元控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，對(duì)其PID控制算法做了深入研究。第五章結(jié)合方案一和方案二的優(yōu)點(diǎn)提出方案三，重點(diǎn)研究了工作臺(tái)定距功能的實(shí)現(xiàn)方案和算法。文章最后對(duì)三種方案進(jìn)行對(duì)比，對(duì)各自優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行總結(jié)。
　　本文將導(dǎo)軌磨床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制要解決的問題歸結(jié)為三個(gè)方面，分別是一解決變速控制問題，二解決換向控制問題，三解決定距問題。分別從這三個(gè)方面入手進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)，最終解決工作