機(jī)械自動(dòng)變速器電動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、本文的中心內(nèi)容和最終目的是建立一種機(jī)械自動(dòng)變速器電動(dòng)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)正向設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)流程。從實(shí)際換擋力的需求出發(fā)，以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)28 工況為依據(jù)，根據(jù)試驗(yàn)所測(cè)得的原型車性能參數(shù)制定動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律，通過(guò)對(duì)換擋過(guò)程受到的阻力進(jìn)行逐項(xiàng)分析，以及對(duì)電動(dòng)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)研究，計(jì)算出換擋所需的最大同步力，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)，最后對(duì)設(shè)計(jì)的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)行分析，主要包括選換擋力、選換擋電

2、機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)、選換擋位移及速度響應(yīng)。通過(guò)以上分析設(shè)計(jì)為機(jī)械自動(dòng)變速器電動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)以及AMT控制算法的制定提供依據(jù)，為機(jī)械式自動(dòng)變速器的全電化做理論準(zhǔn)備。
　　 為此，本文以長(zhǎng)安某原型車為基礎(chǔ)，針對(duì)AMT系統(tǒng)的電動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從以下幾個(gè)方面展開(kāi)分析研究：
　　 ①介紹機(jī)械式自動(dòng)變速系統(tǒng)自動(dòng)換擋原理，總結(jié)國(guó)內(nèi)外機(jī)械自動(dòng)變速器的發(fā)展趨勢(shì)以及電動(dòng)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀。
　　 ②通過(guò)詳細(xì)分析機(jī)械變速器換擋過(guò)

3、程的受力特性，得到換擋時(shí)各項(xiàng)阻力與影響因素之間的關(guān)系，即各項(xiàng)阻力的計(jì)算式，包括撥叉軸互鎖阻力、自鎖阻力、摘擋慣性阻力、同步力、齒圈抵觸阻力，并建立同步過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。
　　 ③在原型車發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架性能試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，得到動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律。
　　 以國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)28 工況為依據(jù)，通過(guò)建立整車動(dòng)力學(xué)模型仿真分析的方法，對(duì)換擋規(guī)律的控制效果進(jìn)行驗(yàn)證。同時(shí)，得到按不同換擋規(guī)律換擋時(shí)，在相鄰擋位間切換的同步力變化曲線，并得到同步力的

4、最大值。對(duì)選擋過(guò)程進(jìn)行分析，得到選擋過(guò)程最大阻力值。
　　 ④以同步力最大值及選擋最大阻力為依據(jù)，對(duì)選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)，并確定合適的選換擋電機(jī)型號(hào)及其技術(shù)參數(shù)。
　　 ⑤分析選換擋控制系統(tǒng)要求，制定選換擋系統(tǒng)的控制策略。由位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)組成的三閉環(huán)控制器與電機(jī)拖動(dòng)的選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成換擋位置伺服控制系統(tǒng)。為達(dá)到精確定位、換擋無(wú)沖擊控制系統(tǒng)設(shè)置位置調(diào)節(jié)器；為做到對(duì)轉(zhuǎn)速的抗擾調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；