基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的麥弗遜懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車最關(guān)鍵的零部件之一。懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)特性（即：車輪定位參數(shù)隨車輪跳動(dòng)的變化特性）直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和使用性能。懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究是汽車研究開(kāi)發(fā)中最重要課題之一。 本論文以某微型客車的前麥弗遜懸架為研究對(duì)象，以解決輪胎嚴(yán)重磨損問(wèn)題為研究目的，基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，應(yīng)用機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真軟件ADAMS，對(duì)麥弗遜懸架的進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。主要工作如下： 首先，綜述了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展過(guò)程和研究

2、方法、ADAMS軟件進(jìn)行系統(tǒng)建模的過(guò)程以及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的理論基礎(chǔ)。其次，應(yīng)用CATIA軟件建立了麥弗遜懸架的幾何模型；將其導(dǎo)入ADAMS軟件中，建立了麥弗遜懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)物理模型。再次，分析了前輪定位參數(shù)對(duì)整車性功能的影響及其合理的變化趨勢(shì)；采用左右車輪同向跳動(dòng)的分析方法，對(duì)麥弗遜懸架進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真與分析，得出車輪側(cè)滑量過(guò)大是導(dǎo)致輪胎嚴(yán)重磨損的主要原因。最后，選取車輪定位參數(shù)作為響應(yīng)，選擇懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)參數(shù)化結(jié)構(gòu)點(diǎn)的坐標(biāo)作為試驗(yàn)因子，在AD