基于多體系統(tǒng)動力學(xué)的麥弗遜懸架運動學(xué)仿真與優(yōu)化設(shè)計.pdf

1、懸架系統(tǒng)是汽車最關(guān)鍵的零部件之一。懸架運動學(xué)特性（即：車輪定位參數(shù)隨車輪跳動的變化特性）直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和使用性能。懸架運動學(xué)的研究是汽車研究開發(fā)中最重要課題之一。 本論文以某微型客車的前麥弗遜懸架為研究對象，以解決輪胎嚴重磨損問題為研究目的，基于多體系統(tǒng)動力學(xué)理論，應(yīng)用機械系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件ADAMS，對麥弗遜懸架的進行了運動學(xué)建模、仿真分析和優(yōu)化設(shè)計。主要工作如下： 首先，綜述了多體系統(tǒng)動力學(xué)的發(fā)展過程和研究

2、方法、ADAMS軟件進行系統(tǒng)建模的過程以及運動學(xué)分析的理論基礎(chǔ)。其次，應(yīng)用CATIA軟件建立了麥弗遜懸架的幾何模型；將其導(dǎo)入ADAMS軟件中，建立了麥弗遜懸架的運動學(xué)物理模型。再次，分析了前輪定位參數(shù)對整車性功能的影響及其合理的變化趨勢；采用左右車輪同向跳動的分析方法，對麥弗遜懸架進行了運動學(xué)仿真與分析，得出車輪側(cè)滑量過大是導(dǎo)致輪胎嚴重磨損的主要原因。最后，選取車輪定位參數(shù)作為響應(yīng)，選擇懸架導(dǎo)向機構(gòu)參數(shù)化結(jié)構(gòu)點的坐標作為試驗因子，在AD