小型液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)研究.pdf

1、能量回收研究是工程機(jī)械領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。在液壓挖掘機(jī)典型裝車(chē)工況中，動(dòng)臂的可回收能量約占整機(jī)總可回收能40％以上，是進(jìn)行能量回收研究的首選對(duì)象。同時(shí)在能量回收系統(tǒng)中，控制性能和節(jié)能性能是同樣重要而又相互制約的兩個(gè)因素。因此，本文提出一種液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收系統(tǒng)，針對(duì)能量回收系統(tǒng)的節(jié)能性能和控制性能協(xié)同評(píng)價(jià)與優(yōu)化問(wèn)題展開(kāi)研究，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)綜合性能的提高。論文主要工作如下:
　　提出一種基于液壓蓄能器的挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能回收方案，建立回收

2、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上，對(duì)回收系統(tǒng)的主要元件進(jìn)行參數(shù)匹配，建立基于AMESim的能量回收系統(tǒng)仿真模型。
　　綜合考慮液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂系統(tǒng)的控制性能和節(jié)能性能，提出液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)方法;分別建立常規(guī)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，根據(jù)該評(píng)價(jià)方法，對(duì)常規(guī)系統(tǒng)和能量回收系統(tǒng)分別進(jìn)行評(píng)價(jià);以評(píng)價(jià)結(jié)果為依據(jù)，提出協(xié)同優(yōu)化方案。
　　研究建立能量回收系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)能量回收系統(tǒng)及其綜合評(píng)價(jià)的可行性、優(yōu)化方案的有效性進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證