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文檔簡介
1、本文基于新型的主動預緊式安全帶的概念,根據(jù)主被動安全結(jié)合的設(shè)計思路,研究一種新型的控制策略,通過獲取汽車行駛過程中的前碰撞預警系統(tǒng)信號,以及控制系統(tǒng)的掃描、識別和處理,從而驅(qū)動電機和傳動系,實現(xiàn)安全帶織帶在預碰撞過程或碰撞過程中的提前預緊,通過消除安全帶織帶松弛量,可起到自適應(yīng)約束乘員的作用,并減少碰撞過程中駕駛員胸部加速度的峰值,從而提高保護乘員的效果。
首先通過建立模型獲取最佳的預緊參數(shù),為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐;之后
2、根據(jù)控制邏輯確定控制系統(tǒng)功能作用,定義主動預緊式安全帶各工況的優(yōu)先級,采用區(qū)別化工況執(zhí)行邏輯。根據(jù)主動預緊式安全帶的工作模式,基于Freescale單片機MC9S12G48設(shè)計各電路模塊;根據(jù)控制系統(tǒng)不斷掃描信號的要求和準確配置織帶卷收的命令,研究出一種新型掃描算法,確保危機工況執(zhí)行的準確性和時效性,并實現(xiàn)按照不同優(yōu)先級執(zhí)行,保證了信號掃描和電機運轉(zhuǎn)的獨立性,起到了核心支撐作用;此外,結(jié)合當前汽車電子系統(tǒng)通訊方式的發(fā)展,本文基于CAN總
3、線研究了控制系統(tǒng)之間的通訊協(xié)議,定義了通訊方式和通訊思路,可實現(xiàn)對前碰撞系統(tǒng)的危機信號進行接收、處理,針對不同類型的信號進行了通訊轉(zhuǎn)換的設(shè)計,同時利用CAN-USB及RS232通訊軟件,研究上位機和下位機的交互、診斷和測試過程,并實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試,即從前碰撞預警系統(tǒng)到主動預緊式安全帶的所有功能的準確執(zhí)行;最后,研究主動預緊式安全帶的測試體系,在傳統(tǒng)ECU測試領(lǐng)域和其特殊功能領(lǐng)域進行系統(tǒng)化測試研究。
本文的研究思路和
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