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1、基于MAD的目標(biāo)磁探測(cè)技術(shù)以天然的地磁場(chǎng)為背景，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)聲納探測(cè)有源性及隱蔽性不好等缺點(diǎn)，主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，如魚雷、潛艇的跟蹤捕獲，我國(guó)在這一領(lǐng)域的應(yīng)用尚處于起步階段。本文利用磁異信號(hào)探測(cè)法得到磁信號(hào)矢量，實(shí)現(xiàn)對(duì)水下鐵磁性運(yùn)動(dòng)物體的跟蹤定位，在研究水下運(yùn)動(dòng)物體測(cè)量方面具有重要的參考價(jià)值和實(shí)際意義。 首先，分析了課題的相關(guān)研究現(xiàn)狀和磁異信號(hào)探測(cè)技術(shù)；然后，在研究了四種分布式定位算法的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的Robust Posi
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