基于dsp的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)_本科畢業(yè)論文

1、基于 DSP 的直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：直流電機(jī)由于勵(lì)磁磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)完全解耦，可以獨(dú)立控制，因此具備良好的調(diào)速性能，出力大、調(diào)速范圍寬和易于控制，廣泛應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)中。而隨著對(duì)電機(jī)控制要求的不斷提高，普通的單片機(jī)越來(lái)越不能滿足對(duì)電機(jī)控制的要求，DSP 技術(shù)的發(fā)展正好為先進(jìn)控制理論以及復(fù)雜控制算法的實(shí)現(xiàn)提供了有力的支持。本設(shè)計(jì)采用美國(guó) TI 公司專門為電機(jī)數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的 16 位定點(diǎn) DSP 控制器TMS320LF2407 作為

2、微控制器。該芯片集 DSP 信號(hào)高速處理能力及適用于電機(jī)控制優(yōu)化的外圍電路于一體，可以為高性能傳動(dòng)控制技術(shù)提供可靠高效的信號(hào)處理與控制硬件。電機(jī)的控制系統(tǒng)是由檢測(cè)裝置、主控制器、功率驅(qū)動(dòng)器以及上位機(jī)組成，其中 DSP 控制器是電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)的反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵詞： 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)； DSP； PID 控制器； PWM目 錄第 1 章 緒論..................

3、..............................................................................................11.1 課題概述.......................................................................................................11.1.1 課題研究的

4、背景..............................................................................11.1.2 課題研究的目的及意義..................................................................21.2 課題研究的現(xiàn)狀...........................................

5、................................................21.3 課題研究的內(nèi)容...........................................................................................5第 2 章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)......................................................

6、..........................................62.1 系統(tǒng)的組成...................................................................................................62. 2 DSP 芯片選擇 ....................................................

7、.........................................62.3 TMS320LF2407 DSP 控制器介紹..............................................................72.4 硬件方案論證.............................................................................

8、................102.4.1 測(cè)速傳感器的選擇........................................................................102.4.2 功率驅(qū)動(dòng)單元方案論證................................................................112.4.3 鍵盤顯示方案論證...............

9、.........................................................112.4.4 PWM 實(shí)現(xiàn)方案論證 .....................................................................122.5 本章小節(jié)...............................................................

10、......................................12第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)..............................................................................................133.1 電源電路的設(shè)計(jì)...........................................................

11、..............................133.2 功率驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì).................................................................................133.2.1 PWM 調(diào)速原理 ...........................................................................

12、..143.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路................................................................................153.3 速度檢測(cè)單元的設(shè)計(jì).................................................................................163.3.1 速度檢測(cè)的方法..........

13、..................................................................163.3.2 速度檢測(cè)電路設(shè)計(jì)........................................................................173.4 按鍵控制單元的設(shè)計(jì).................................................