潛孔鉆機底盤設計

1、 課 題： 潛孔鉆機履帶式底盤設計 學 校： 中南大學 成 員： XXX 班 級： 機械 XXXX 班 指導老師： XXX 完成日期： 2016 年 6 月 23 日 一、牽引力的

2、計算 ..................................................131.機械行駛作業(yè)過程中的阻力..........................132.牽引力的計算..................................................14二、液壓馬達的選擇 ..............................................151.履帶行

3、走機構的效率......................................152.液壓馬達的選擇..............................................15三、液壓泵及電動機的選擇...................................161.液壓泵的選擇..................................................162.電動機的選擇

4、..................................................16四、 傳動比的確定 .................................................17五、 轉向阻力矩及單邊驅動力矩 .........................171. 轉向運動學...................................................172.

5、轉向阻力矩...................................................183. 轉向受力分析及轉向驅動力.......................19第四章 參數(shù)的匯總…………………………………20一、 結構參數(shù)的匯總 .............................................20二、 性能參數(shù)匯總 .............................