10kw直流電動機不可逆調(diào)速系統(tǒng)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計

1、2004 2004 級電氣工程專業(yè)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計第五組 級電氣工程專業(yè)電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計第五組課 程 設(shè) 計題目 題目：10KW 直流電動機不可逆調(diào)速系統(tǒng)課程： 課程：電力拖動自動控制系統(tǒng)專業(yè)： 專業(yè)：電氣工程及其自動化指導(dǎo)老師： 指導(dǎo)老師：華*組員 組員：鄭** 李** 張** 江*日期 日期：2007 年 12 月 24 日星期一案。1.3 反饋方式的選擇 反饋方式的選擇負(fù)載要求 D＝10，S≤1

2、5％，則系統(tǒng)應(yīng)滿足的轉(zhuǎn)速降1000 0.15 / min 17.647 / min (1 ) 10 (1 0.15) NN r r n D sn s ? ? ? ? ? ? ? ?電動系數(shù)： 220 55 0.5 0.1925 1000N a Ne NNU I R C n ?? ? ? ? ? ?該直流電動機固有轉(zhuǎn)速降' 55 0.5 / min 142.857 / min 17.647 / min 0.1925N aNe Nr

3、 r r I R n C ?? ? ? ? ? ?故采用電壓閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)電壓放大倍數(shù)' 142.875 1 1 7.096 17.647NuNn K n? ? ? ? ? ? ?1.4 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖系統(tǒng)框架圖如圖 1 所示：給定信號 放大器 觸發(fā)器 電動機電壓負(fù)反饋+ -TGa+圖 1 直流調(diào)速系統(tǒng)框架圖1.5 主電路計算 主電路計算1.5.1 U2 的計算 的計算其中： 則 2 (1~