蝸桿砂輪磨齒機在機測量系統(tǒng)誤差補償技術研究.pdf

1、蝸桿砂輪磨齒機是中小模數(shù)齒輪批量精密加工的主要裝備，其在機測量系統(tǒng)主要用于齒輪齒距、齒廓和齒向等單項誤差檢測，檢測結果能有效指導齒輪的現(xiàn)場加工，對于提高磨齒精度具有重要作用。但在機測量系統(tǒng)測量精度受蝸桿砂輪磨齒機自身幾何精度影響，與專業(yè)的離線齒輪測量中心相比有一定的差距。為此，本文進行蝸桿砂輪磨齒機在機測量系統(tǒng)的幾何誤差研究與補償技術研究，研究對提高在機測量系統(tǒng)精度，進而提高齒輪加工質量，具有理論意義和工程應用價值。論文的主要研究內容如

2、下：
　?、俳Y合蝸桿砂輪磨齒機系統(tǒng)特點，分析了蝸桿砂輪磨齒機在機測量系統(tǒng)的工作原理。首先，分析了在機測量系統(tǒng)的機械結構、測頭系統(tǒng)的結構和原理；接著，分析了在機測量系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)的交互模式；最后，對在機測量系統(tǒng)的測量路徑規(guī)劃中的問題做了分析，設計了以C軸旋轉為主要運動方式的測頭觸碰測量路徑。
　?、谶M行了磨齒機在機測量系統(tǒng)的幾何誤差建模。利用多體系統(tǒng)理論對在機測量系統(tǒng)進行建模，將在機測量系統(tǒng)簡化為多體系統(tǒng)，推導了各相鄰體的位姿

3、變化矩陣；根據(jù)在機測量系統(tǒng)的運動特點，進行了模型簡化，最后分別得到齒距、齒廓、齒向三項誤差測量運動的簡化模型，確定了以機床 C軸旋轉誤差，X軸和 Z軸位置誤差為補償對象。
　?、厶岢隽艘环N基于標準齒輪檢測的在機測量系統(tǒng)誤差補償?shù)姆椒?。分析得到標準齒輪檢測法的模型，根據(jù)齒距誤差值分析得到了 C軸的旋轉誤差模型，根據(jù)齒廓和齒向誤差分別得到X軸和Z軸的位置誤差模型；確定了基于數(shù)控程序修改的誤差補償方法，利用數(shù)控程序修改的方法進行X軸和Z