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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代紡織技術(shù)的發(fā)展,人們對紗線的質(zhì)量要求越來越高,而并條工序是紡紗的關(guān)鍵工序,并條機(jī)上自調(diào)勻整裝置控制著棉條重量偏差和棉條均勻度,對提高紡紗的質(zhì)量起決定性作用。高性能并條機(jī)越來越廣泛地采用自調(diào)勻整裝置。目前,國產(chǎn)高檔并條機(jī)的自調(diào)勻整裝置還需要進(jìn)口,因此,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能高速自調(diào)勻整并條機(jī),已成為我國紡織機(jī)械行業(yè)的重要任務(wù)。
本文開發(fā)了一種基于STM32的嵌入式自調(diào)勻整控制系統(tǒng),在實(shí)現(xiàn)優(yōu)化自調(diào)勻整控制算法的基礎(chǔ)上
2、,將控制、通訊和人機(jī)交互集成于一體,可實(shí)現(xiàn)高速并條機(jī)牽伸系統(tǒng)的自調(diào)勻整功能。具體工作如下:
?。ㄒ唬┓治隽俗哉{(diào)勻整并條機(jī)系統(tǒng)原理和功能,研究羅拉牽伸原理、并條工藝以及自調(diào)勻整原理,建立自調(diào)勻整的數(shù)學(xué)模型,提出一種基于STM32的嵌入式自調(diào)勻整控制方案及自調(diào)勻整算法。
?。ǘ┰O(shè)計(jì)并制作了自調(diào)勻整系統(tǒng)的硬件電路,包括最小系統(tǒng)、伺服電機(jī)控制模塊、定長采樣模塊、棉條厚度檢測模塊、掉電保護(hù)模塊、人機(jī)界面模塊、CAN通訊模塊等。<
3、br> ?。ㄈ?shí)現(xiàn)了ARM開發(fā)板與工業(yè)觸摸屏通過Modbus協(xié)議穩(wěn)定通訊,包括數(shù)據(jù)讀寫、強(qiáng)制線圈狀態(tài)、“D”區(qū)數(shù)據(jù)讀寫功能,利用Modbus Poll實(shí)現(xiàn)了Modbus模擬實(shí)驗(yàn),通過485轉(zhuǎn)USB模塊實(shí)現(xiàn)了Modbus數(shù)據(jù)的在線監(jiān)測,使調(diào)試更加快捷方便。
(四)完成了基于ARM的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣、自調(diào)勻整算法、定長采樣、電機(jī)測速、信號處理、PID算法、伺服電機(jī)控制和人機(jī)交互(通過Modbus通信方式實(shí)現(xiàn))、CAN通
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