基于ADAMS的防汛裝袋機(jī)工作裝置的仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì).pdf

1、防汛裝袋機(jī)是為抵御洪水災(zāi)害而專門(mén)自行開(kāi)發(fā)的一種搶險(xiǎn)設(shè)備，集行走、扒土、運(yùn)土、裝袋為一體的自行式特種車輛。其工作裝置是直接作業(yè)的部分，工作裝置的性能對(duì)整機(jī)的工作效率有著重要影響，同時(shí)裝袋的效率對(duì)抗洪搶險(xiǎn)起著至關(guān)重要的作用，所以對(duì)于防汛裝袋機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)和研究就顯得特別重要。本文以與山東黃河梁山機(jī)械廠共同開(kāi)發(fā)的防汛裝袋機(jī)為載體，主要通過(guò)ADAMS軟件對(duì)防汛裝袋機(jī)的工作裝置進(jìn)行了仿真分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　首先，用Pro/E軟件構(gòu)建出防

2、汛裝袋機(jī)工作裝置的三維實(shí)體模型，并導(dǎo)入到ADAMS中，將導(dǎo)入的模型添加相應(yīng)的約束和驅(qū)動(dòng)，建立起防汛裝袋機(jī)工作裝置的虛擬樣機(jī)模型。
　　其次，利用ADAMS的仿真功能對(duì)工作裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得出工作裝置的工作范圍曲線以及工作裝置的最大挖掘半徑、最大挖掘高度和最大挖掘深度三個(gè)重要參數(shù)，通過(guò)將這三個(gè)重要參數(shù)與廠家提供的真實(shí)值對(duì)比分析，確定建模及仿真的準(zhǔn)確性。
　　最后，在ADAMS中對(duì)鏟斗連桿機(jī)構(gòu)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)點(diǎn)進(jìn)行參數(shù)化，將傳動(dòng)