基于CAN總線的汽車電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、國內(nèi)圖書分類號：U463.211學校代碼：10213國際圖書分類號：629密級：公開碩士學位論文基于CAN總線的汽車電子駐車制動系統(tǒng)的開發(fā)碩士研究生：王東東導師：崔勝民教授申請學位：工學碩士學科：車輛工程所在單位：汽車工程學院答辯日期：2009年6月授予學位單位：哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文摘要汽車技術(shù)的發(fā)展越來越多的體現(xiàn)在汽車電子領(lǐng)域傳統(tǒng)的汽車電子技術(shù)僅限于對汽車中某些機械零部件進行電子控制，控制較為簡單，設(shè)備比較龐大

2、，技術(shù)較為落后因此傳統(tǒng)的接線方式已經(jīng)不能滿足愈加復雜的控制系統(tǒng)要求，汽車局域網(wǎng)控制CAN總線技術(shù)應(yīng)運而生，它廣泛的應(yīng)用于汽車電子系統(tǒng)中，也是唯一一個汽車標準的汽車局域網(wǎng)。電子駐車制動技術(shù)就是線控技術(shù)（Xbywire）的一部分，以CAN總線為基礎(chǔ)，結(jié)合Philips592系列單片機技術(shù)，研究了汽車電子駐車制動系統(tǒng)。就是用電子駐車按鈕，計算機控制單元，制動器執(zhí)行機構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手剎拉索駐車制動。對電子駐車制動的結(jié)構(gòu)組成進行了分析，對硬件和軟件

3、進行了研究和設(shè)計。本文首先介紹了電子駐車制動技術(shù)的研究背景及國內(nèi)外發(fā)展概況，接著介紹了本課題研究用到的CAN總線的相關(guān)知識，并在CAN總線基礎(chǔ)上設(shè)計了電子駐車制動系統(tǒng)原理，根據(jù)此原理進行了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。根據(jù)硬件設(shè)計要求進行了系統(tǒng)硬件組成及結(jié)構(gòu)分析，對電子控制單元及外圍接口電路進行了設(shè)計，對電源電路轉(zhuǎn)換模塊、電機H橋驅(qū)動電路模塊進行了匹配與設(shè)計。然后在CAN總線規(guī)范的基礎(chǔ)上按照整體機構(gòu)進行了CAN總線傳輸節(jié)點的軟件部分設(shè)計，包括手