液壓控制系統(tǒng)(王春行版)課后題答案2

1、第二章 第二章思考題1、為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件？ 答：因為液壓控制閥將輸入的機械信號（位移）轉換為液壓信號（壓力、流量）輸出，并進行功率放大，移動閥芯所需要的信號功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大。2、什么是理想滑閥？什么是實際滑閥？答： 理想滑閥是指徑向間隙為零，工作邊銳利的滑閥。實際滑閥是指有徑向間隙，同時閥口工作邊也不可避免地存在小圓角的滑閥。4、什么叫閥的工作點？零位工作點的條件是什么？答：閥的工作點是指壓力-流量

2、曲線上的點，即穩(wěn)態(tài)情況下，負載壓力為 ，閥位移 pL xV時，閥的負載流量為 的位置。 qL零位工作點的條件是 。 q =p =x =0 L L V5、在計算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應特性和穩(wěn)態(tài)誤差時，應如何選定閥的系數？為什么？答：流量增益 ，為放大倍數，直接影響系統(tǒng)的開環(huán)增益。 qq = xLVK ??流量-壓力系數 ，直接影響閥控執(zhí)行元件的阻尼比和速度剛度。 cq =- pLLK ??壓力增益 ，表示閥控執(zhí)行元件組合啟動大慣量或大摩擦力負

3、載的能力 pp = xLVK ??當各系數增大時對系統(tǒng)的影響如下表所示。穩(wěn)定性 響應特性 穩(wěn)態(tài)誤差q Kc Kp K7、徑向間隙對零開口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響？為什么要研究實際零開口滑閥的泄漏特性？答：理想零開口滑閥 ， ，而實際零開口滑閥由于徑向間隙的影響，存在泄 c0=0 K p0= K ?漏流量 ， ，兩者相差很大。2 cc0r = 32W K ??sdp0 2 cp 32= rCK? ??將數據代入得2q0 1.67m s K

4、 ?12 3c0 5.95 10 m s a K P ? ? ? ?11p0 2.8 10 a m K P ? ?第三章 第三章思考題1、 什么叫液壓動力元件？有哪些控制方式？有幾種基本組成類型？答：液壓動力元件（或稱為液壓動力機構）是由液壓放大元件（液壓控制元件）和液壓執(zhí)行元件組成的?？刂品绞娇梢允且簤嚎刂崎y，也可以是伺服變量泵。有四種基本形式的液壓動力元件：閥控液壓缸、閥控液壓馬達、泵控液壓缸和泵控液壓馬達。4、 何謂液壓彈簧剛度？

5、為什么要把液壓彈簧剛度理解為動態(tài)剛度？答：液壓彈簧剛度 ，它是液壓缸兩腔完全封閉由于液體的壓縮性所形成的液2e pht4 A K V? ?壓彈簧的剛度。因為液壓彈簧剛度是在液壓缸兩腔完全封閉的情況下推導出來的，實際上由于閥的開度和液壓缸的泄露的影響，液壓缸不可能完全封閉，因此在穩(wěn)態(tài)下這個彈簧剛度是不存在的。但在動態(tài)時，在一定的頻率范圍內泄露來不及起作用，相當于一種封閉狀態(tài)，因此液壓彈簧剛度應理解為動態(tài)剛度。習題1、有一閥控液壓馬達系統(tǒng)，

6、已知：液壓馬達排量為 ，馬達容積效率為3 -6m m =6 10 rad D ?95%，額定流量為 ，額定壓力 ，高低壓腔總容積3 -4n m q =6.66 10 s ? 5n p =140 10 a P ?。拖動純慣性負載，負載轉動慣量為 ，閥的流量增益 -4 3t V =3 10 m ? 2t =0.2kg m J ?，流量-壓力系數 ，液體等效體積彈性模量2q m =4 s K3 -16c m =1.5 10 s Pa K ?