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文檔簡介
1、1 基礎知識 基礎知識1.1 GPS 精密單點定位的基本原理GPS精密單點定位一般采用單臺雙頻GPS接收機，利用IGS提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差，基于載波相位觀測值進行的高精度定位。觀測值中的電離層延遲誤差通過雙頻信號組合消除，對流層延遲誤差通過引入未知參數進行估計。1.2 時間系統(tǒng)RTKLIB內部使用GPST(GPST時間)用于GNSS的數據處理和定位算法。數據在RTKLIB內部處理之前，需要轉換成GPST時間。使用GPST的原因是避免
2、處理潤秒。RTKLIB使用以下結構體表示時間：typedef structtime_t time; /* time(s) expressed by standard time_t */double sec; /* fraction of second under 1 s */} gtime_t;1.2.1 GPST 和 UTC(Universal Time Coordinated)關系參考【圖1】， 參考【圖2】：圖1
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