版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文在廣泛閱讀國內(nèi)外經(jīng)典文獻(xiàn)以及查閱定位方向的最新研究成果的基礎(chǔ)上,對無線定位的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。針對其中的關(guān)鍵問題,提出了改進(jìn)的方案。闡述了幾種無線定位算法,重點(diǎn)對經(jīng)典算法中的泰勒級數(shù)展開法和基于卡爾曼濾波的單一定位及混合定位做了研究和比較。通過研究仿真發(fā)現(xiàn)基于卡爾曼濾波的方法要優(yōu)于泰勒展開法,并且混合定位的定位精度要高于單一定位的定位精度。 在非視距誤差消除方面,闡述了兩種基于卡爾曼濾波器的定位算法,對標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波器
2、的迭代過程進(jìn)行改進(jìn),可有效消除到達(dá)時(shí)間測量值中非視距誤差的影響?!耙环N在NLOS環(huán)境下的混合定位算法”從消除NLOS誤差的角度屬于“一步法”,通過在卡爾曼定位算法中改變其迭代過程并引入數(shù)據(jù)融合技術(shù)及混合定位方法,使其對NLOS誤差具有魯棒性,達(dá)到了較高的定位精度;而“基于卡爾曼濾波的測量值重構(gòu)及定位算法”屬于“兩步法”,將卡爾曼濾波器運(yùn)用于定位參數(shù)估計(jì)中,通過分析NLOS誤差的統(tǒng)計(jì)特性,將NLOS誤差作為卡爾曼濾波器狀態(tài)向量的一部分估計(jì)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 室內(nèi)無線定位算法研究.pdf
- 無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法研究.pdf
- 超寬帶無線定位算法研究.pdf
- 無線定位算法研究與分析.pdf
- 無線定位優(yōu)化算法的研究.pdf
- 蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位算法研究.pdf
- 無線定位算法綜述
- 無線定位系統(tǒng)關(guān)鍵算法研究.pdf
- 室內(nèi)無線定位系統(tǒng)算法研究.pdf
- 無線節(jié)點(diǎn)定位算法研究.pdf
- 無線傳感網(wǎng)絡(luò)定位算法的研究.pdf
- 無線傳感網(wǎng)絡(luò)的定位算法研究.pdf
- 蜂窩無線定位系統(tǒng)的精確定位算法研究.pdf
- 用于無線定位的濾波算法研究.pdf
- 基于Crawdad的無線定位算法研究.pdf
- 無線定位算法與應(yīng)用的研究.pdf
- 無線傳感網(wǎng)絡(luò)自身定位算法研究.pdf
- 無線傳感網(wǎng)定位隱私保護(hù)算法研究.pdf
- 無線傳感網(wǎng)絡(luò)非測距定位算法研究.pdf
- CDMA蜂窩網(wǎng)絡(luò)無線定位的算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論