無線定位算法研究.pdf

1、本文在廣泛閱讀國內(nèi)外經(jīng)典文獻(xiàn)以及查閱定位方向的最新研究成果的基礎(chǔ)上，對無線定位的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究。針對其中的關(guān)鍵問題，提出了改進(jìn)的方案。闡述了幾種無線定位算法，重點(diǎn)對經(jīng)典算法中的泰勒級數(shù)展開法和基于卡爾曼濾波的單一定位及混合定位做了研究和比較。通過研究仿真發(fā)現(xiàn)基于卡爾曼濾波的方法要優(yōu)于泰勒展開法，并且混合定位的定位精度要高于單一定位的定位精度。 在非視距誤差消除方面，闡述了兩種基于卡爾曼濾波器的定位算法，對標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波器

2、的迭代過程進(jìn)行改進(jìn)，可有效消除到達(dá)時(shí)間測量值中非視距誤差的影響?！耙环N在NLOS環(huán)境下的混合定位算法”從消除NLOS誤差的角度屬于“一步法”，通過在卡爾曼定位算法中改變其迭代過程并引入數(shù)據(jù)融合技術(shù)及混合定位方法，使其對NLOS誤差具有魯棒性，達(dá)到了較高的定位精度；而“基于卡爾曼濾波的測量值重構(gòu)及定位算法”屬于“兩步法”，將卡爾曼濾波器運(yùn)用于定位參數(shù)估計(jì)中，通過分析NLOS誤差的統(tǒng)計(jì)特性，將NLOS誤差作為卡爾曼濾波器狀態(tài)向量的一部分估計(jì)