無線定位算法研究.pdf

1、本文在廣泛閱讀國內外經典文獻以及查閱定位方向的最新研究成果的基礎上，對無線定位的關鍵技術進行了系統(tǒng)研究。針對其中的關鍵問題，提出了改進的方案。闡述了幾種無線定位算法，重點對經典算法中的泰勒級數(shù)展開法和基于卡爾曼濾波的單一定位及混合定位做了研究和比較。通過研究仿真發(fā)現(xiàn)基于卡爾曼濾波的方法要優(yōu)于泰勒展開法，并且混合定位的定位精度要高于單一定位的定位精度。 在非視距誤差消除方面，闡述了兩種基于卡爾曼濾波器的定位算法，對標準卡爾曼濾波器

2、的迭代過程進行改進，可有效消除到達時間測量值中非視距誤差的影響。“一種在NLOS環(huán)境下的混合定位算法”從消除NLOS誤差的角度屬于“一步法”，通過在卡爾曼定位算法中改變其迭代過程并引入數(shù)據(jù)融合技術及混合定位方法，使其對NLOS誤差具有魯棒性，達到了較高的定位精度；而“基于卡爾曼濾波的測量值重構及定位算法”屬于“兩步法”，將卡爾曼濾波器運用于定位參數(shù)估計中，通過分析NLOS誤差的統(tǒng)計特性，將NLOS誤差作為卡爾曼濾波器狀態(tài)向量的一部分估計