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文檔簡介
1、隨著科技的進(jìn)步,無線定位技術(shù)得以飛速發(fā)展。其中,輻射源無源定位以其良好的隱蔽性和抗干擾能力,在航海、航空、航天和電子戰(zhàn)等領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用,受到各國的高度重視。本文以四星定位系統(tǒng)的組成為基礎(chǔ),主要研究被動輻射源定位、跟蹤算法及其性能。主要工作如下:
⑴為了提高單獨(dú)定位精度,提出一種基于最大似然估計(jì)的時(shí)差/頻差聯(lián)合定位算法。仿真結(jié)果表明,在有地球約束情況下,提出基于最大似然和選擇合并比的時(shí)差/頻差聯(lián)合定位算法能達(dá)到克拉美羅界,
2、性能優(yōu)于時(shí)差和頻差單獨(dú)定位。
⑵為了有效地跟蹤被動輻射源的運(yùn)動軌跡,將擴(kuò)展卡爾曼濾波器引入到多星無源定位系統(tǒng)中,重點(diǎn)調(diào)查了強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明,強(qiáng)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對于機(jī)動目標(biāo)具有良好的自適應(yīng)跟蹤能力,其性能明顯優(yōu)于一般的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。
⑶為了提高運(yùn)動目標(biāo)的軌跡跟蹤精度,提出了一種將到達(dá)時(shí)差最大似然定位方法與基于統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)算法相結(jié)合的軌跡跟蹤算法。該算法利用到達(dá)時(shí)差最大似然網(wǎng)格搜索法
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