LOCATA系統(tǒng)定位算法研究.pdf

1、在城市、室內、峽谷、地下等復雜環(huán)境條件下，GPS等衛(wèi)星定位系統(tǒng)定位精度嚴重受到影響，甚至完全失效。因此，研制一種能夠運用于室內外復雜環(huán)境的新型高精度定位系統(tǒng)一直是人們在導航領域追求的共同目標。Locata定位系統(tǒng)作為一種新型的地面?zhèn)涡l(wèi)星系統(tǒng)，它克服了時鐘同步、遠近效應、多徑效應等大量具有挑戰(zhàn)性的技術難題，彌補了GPS等定位系統(tǒng)的諸多弱點，該系統(tǒng)既可以自主獨立定位，也可以和GPS組合實現(xiàn)聯(lián)合定位，能實現(xiàn)室內外各種復雜環(huán)境的定位，且定位精度

2、能夠達厘米級，未來在軍用、民用領域有巨大應用潛力。為跟蹤國外出現(xiàn)的這種先進技術，本文從以下幾個方面對Locata系統(tǒng)定位相關算法展開了研究。
　　首先，本文研究了四顆偽衛(wèi)星布局、偽衛(wèi)星數目、組合衛(wèi)星對覆蓋區(qū)域幾何精度因子值的影響，并通過Matlab進行了仿真驗證。提出了設置虛擬偽衛(wèi)星法，有效克服了當出現(xiàn)四顆偽衛(wèi)星共面或近似共面的不利情況下的定位問題，通過改善幾何結構實現(xiàn)有效定位解算，最后給出了有關偽衛(wèi)星幾何布局的建議。
　　

3、其次，研究了Locata系統(tǒng)整周模糊度的解算算法，包括KPI法和OTF法，并推導建立了Locata系統(tǒng)OTF數學模型。本文舉例分析了LAMBDA算法的基本思想，通過Matlab仿真對比了浮點解和固定解、KPI法與OTF法對其定位精度的影響。
　　再次，在GPS誤差來源分析的基礎上，歸納總結了Locata定位系統(tǒng)單點定位誤差來源，通過Matlab仿真，分析了偽衛(wèi)星數目、星座選取、與衛(wèi)星組合定位對Locata系統(tǒng)單點定位精度的影響，并