2011級(jí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

1、、電爐烤箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （16組完成）被控對(duì)象為電爐烤箱，采用熱阻絲加熱，利用大功率可控硅控制器控制熱阻絲兩 端 所加的電壓大小，來改變流經(jīng)熱阻絲的電流，從而改變電爐爐內(nèi)的溫度。功率3Kw可控硅控制器輸入為0— 5伏時(shí)對(duì)應(yīng)電爐溫度0 — 300 C,溫度傳感器測(cè)量值對(duì)應(yīng)也為0- 5伏，對(duì)象的特性為帶有純滯后環(huán)節(jié)的一階系統(tǒng)：K s e 被控對(duì)象模型：G（s）d Td=30s，Kd=50 ,T=10STdS 1要求：采用數(shù)字PID控制，

2、有0階保持器。設(shè)計(jì)最少拍無紋波控制系統(tǒng)。第1組：1）設(shè)計(jì)溫度控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)，畫出框圖；2） 編寫積分分離PID算法程序，從鍵盤接受Kp、Ti、Td、T及B的值；3） 通過數(shù)據(jù)分析0改變時(shí)對(duì)系統(tǒng)超調(diào)量的影響。4） 撰寫設(shè)計(jì)說明書。第2組：基本要求同第1組，只有第3）點(diǎn)要求不同：3）通過數(shù)據(jù)分析T改變時(shí)對(duì)系統(tǒng)超調(diào)量的影響。第3組：基本要求同第1組，只有第3）點(diǎn)要求不同：3）通過數(shù)據(jù)分析Td改變時(shí)對(duì)系統(tǒng)超調(diào)量的影響。第4組：基本要求

3、同第1組，只有第3）點(diǎn)要求不同：2011 級(jí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)3）通過數(shù)據(jù)分析玫變時(shí)對(duì)系統(tǒng)超調(diào)量的影響第6組：1）設(shè)計(jì)溫度控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)，畫出框圖;2）撰寫設(shè)計(jì)說明書。第7組-第11組的對(duì)象模型：G° （s） - T 40ss（Ts 1）第7組：基本要求同第1組，但對(duì)象特性為積分加慣性系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)為40秒。第8組：基本要求同第2組，但對(duì)象特性為積分加慣性系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)為40秒。第9組：基本要求同第3組，

4、但對(duì)象特性為積分加慣性系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)為40秒。第10組：基本要求同第4組，但對(duì)象特性為積分加慣性系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)為40秒第11組：基本要求同第5組，但對(duì)象特性為積分加慣性系統(tǒng)，慣性時(shí)間常數(shù)為40秒第12組：基本要求同第1組，但對(duì)象特性為二階慣性系統(tǒng) 第13組：基本要求同第2組，但對(duì)象特性為二階慣性系統(tǒng) 第14組：基本要求同第3組，但對(duì)象特性為二階慣性系統(tǒng) 第15組：基本要求同第4組，但對(duì)象特性為二階慣性系統(tǒng) 第16組：基本要求同第