新型正鏟挖掘機(jī)工作裝置的動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、正鏟液壓挖掘機(jī)以其承載能力大，作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用建筑、交通建設(shè)、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。它的運(yùn)動(dòng)性能、挖掘力的發(fā)揮狀況、動(dòng)力學(xué)性能、使用壽命都會(huì)影響作業(yè)進(jìn)度和成本。挖掘機(jī)的工作裝置作為完成挖掘、提升和裝載任務(wù)的核心部件，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定著挖掘機(jī)的工作性能，因此對(duì)挖掘機(jī)工作裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性研究十分重要。國內(nèi)對(duì)正鏟工作裝置構(gòu)型的研究較少，缺乏自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的構(gòu)型。因此，本文基于一種新型的正鏟液壓挖掘機(jī)工作裝置，對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析

2、。
　　本文首先基于D-H法進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，得到位置正反解，速度和加速度的正解，并對(duì)工作裝置的運(yùn)動(dòng)性能做了綜合的研究。進(jìn)行了液壓缸理論挖掘力和整機(jī)理論挖掘力分析，運(yùn)用圖譜疊加法繪制了挖掘圖譜。通過經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算了挖掘阻力，并對(duì)其方向進(jìn)行研究。
　　然后運(yùn)用Kane-Huston法對(duì)新型正鏟液壓挖掘機(jī)的工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，并繪制三組驅(qū)動(dòng)缸完成一個(gè)典型挖掘、提升過程的驅(qū)動(dòng)力變化曲線。通過虛擬樣機(jī)軟件ADAMS對(duì)工作裝置進(jìn)行了