微型雙輸入行星減速器的設(shè)計與動力學(xué)分析.pdf

1、舵機是飛行器的重要組成部分，其性能好壞影響著飛行器飛行軌跡的精準性。增加舵機系統(tǒng)的余度是提高舵機系統(tǒng)可靠性的一種方法。本文介紹了某型航天飛行器舵機系統(tǒng)傳動裝置中的微型雙輸入行星減速器的研制。根據(jù)技術(shù)要求對其進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后利用動力學(xué)分析軟件ADAMS對其進行動力學(xué)分析。
　　根據(jù)傳動比條件、同心條件、鄰接條件和安裝條件以及齒輪強度條件等確定各齒輪的各項參數(shù)。分別用理論計算和有限元分析的方法對行星架以及齒輪等關(guān)鍵零件進行強度校核。

2、
　　對微型雙輸入行星減速器的精度進行了理論分析，并對樣機進行傳動精度試驗。試驗結(jié)果數(shù)據(jù)與理論計算數(shù)據(jù)相近。介紹了減速器在不同工作狀態(tài)時的效率計算公式，并對樣機進行了效率實驗。
　　分別利用集中參數(shù)法和有限元法建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的動力學(xué)模型，并求解出了固有頻率。利用ANSYS軟件對行星架、齒輪軸等零件進行了模態(tài)分析。
　　利用動力學(xué)分析軟件ADAMS建立了行星齒輪傳動系統(tǒng)的剛性模型及剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，分別對這兩種