1、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)在電力系統(tǒng)、生化系統(tǒng)、剛性機(jī)器人、航天工程中都有非常廣泛的應(yīng)用,攝動(dòng)參數(shù)的存在會(huì)使作為數(shù)學(xué)模型的微分方程有較高的階數(shù),并容易使系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)病態(tài)數(shù)值問(wèn)題。
本文研究非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的模糊輸出跟蹤控制及其耗散性問(wèn)題。攝動(dòng)參數(shù)上界和H∞性能指標(biāo)是控制器設(shè)計(jì)目標(biāo),提出基于線性矩陣不等式的控制器設(shè)計(jì)方法。與現(xiàn)有結(jié)果相比:本方法不依賴于系統(tǒng)分解;給定的攝動(dòng)參數(shù)上界是設(shè)計(jì)目標(biāo)之一;控制器設(shè)計(jì)歸結(jié)為易于實(shí)現(xiàn)的凸優(yōu)化求