煤礦斜井連續(xù)皮帶出渣機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、對于煤礦長大斜井隧道，連續(xù)皮帶輸送機(jī)以其運行可靠、出渣能力強(qiáng)、適應(yīng)性廣等優(yōu)點，已成為隧道出渣系統(tǒng)的優(yōu)選方案。但是隨著運距運量的增加和工程地質(zhì)條件的復(fù)雜性，連續(xù)皮帶機(jī)的動力學(xué)問題和起動問題越加突出，傳統(tǒng)的輸送機(jī)設(shè)計已不能滿足實際的工程需要，而目前國內(nèi)關(guān)于皮帶輸送機(jī)的研究多集中于單驅(qū)動、單改向滾筒、單張緊裝置的露天皮帶輸送機(jī)，因此本文以神華新街煤礦斜井隧道為背景對多點驅(qū)動連續(xù)皮帶機(jī)出渣方案的確定、動態(tài)特性、最佳軟起動方式三大關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究

2、，本文主要做了以下工作:
　　(1)結(jié)合實際的工程背景，分析了連續(xù)皮帶機(jī)出渣時的難點問題，選擇了合適的驅(qū)動方案，糾偏方案，最終確定了連續(xù)皮帶機(jī)的出渣方案，基于確定的出渣方案，采用常規(guī)設(shè)計的方法得到了動態(tài)仿真前所需的關(guān)鍵參數(shù)。
　　(2)對皮帶機(jī)關(guān)鍵部件輸送帶的動力學(xué)特性分析選擇了合適的Kelvin模型作為輸送帶的動力學(xué)模型，之后采用有限元的思想將本工程連續(xù)皮帶機(jī)劃分為多個單元，通過對輸送帶單元、驅(qū)動滾筒單元、改向滾筒單元、張

3、緊滾筒單元的受力特性分析推導(dǎo)出各單元的動力學(xué)方程從而得到整機(jī)的動力學(xué)方程，并對動力學(xué)方程中的各系數(shù)矩陣進(jìn)行了求解。
　　(3)通過對建立起的連續(xù)皮帶機(jī)動力學(xué)模型和軟起動問題的分析，選定采用基于功率追蹤控制的Wilson-θ積分方法來求解整機(jī)動力學(xué)方程，根據(jù)求解步驟得到了仿真程序流程圖，利用Matlab軟件編寫了動態(tài)仿真程序，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)分析。
　　(4)通過對4種常用起動曲線的特性及動態(tài)仿真結(jié)果的對比分析，確定了仿