簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、本文綜述了目前國內(nèi)外市面上主要網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的原理和特點(diǎn)，同時(shí)針對(duì)中國的具體國情，為練習(xí)者設(shè)計(jì)了一款新型的，便攜式簡易網(wǎng)球發(fā)球機(jī)：簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機(jī)。它能滿足不同年齡段的使用要求，使練習(xí)者能更好的學(xué)習(xí)網(wǎng)球技術(shù)以達(dá)到健身和訓(xùn)練的目的。
　　 論述了簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機(jī)的設(shè)計(jì)思想、工作原理；對(duì)網(wǎng)球在滾道中的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了受力分析，并對(duì)可能存在幾種運(yùn)動(dòng)模式進(jìn)行了建模分析；根據(jù)網(wǎng)球飛行過程的受力分析建立了數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB進(jìn)行仿真，

2、分析出控制落球點(diǎn)各參數(shù)的合理取值范圍，得出其相互制約關(guān)系。詳細(xì)介紹了該發(fā)球機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，主要包括儲(chǔ)球機(jī)構(gòu)、發(fā)射機(jī)構(gòu)；同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)也做了具體說明，主要包括外圍設(shè)備的選擇、PWM驅(qū)動(dòng)器的選擇等。按照“以人為本”的設(shè)計(jì)理念，將網(wǎng)球發(fā)球機(jī)置于“人-機(jī)-環(huán)境”系統(tǒng)中，按人因工程學(xué)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，注重“人-網(wǎng)球發(fā)球機(jī)-環(huán)境”的統(tǒng)一協(xié)調(diào)。
　　 設(shè)計(jì)的簡易智能網(wǎng)球發(fā)球機(jī)是一種新型的、性價(jià)比高的自動(dòng)型發(fā)球機(jī)。采用單輪摩擦的發(fā)球原理，實(shí)現(xiàn)上旋球的