多功能網(wǎng)球車關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著國內(nèi)網(wǎng)球選手比賽成績的提高以及雅典奧運(yùn)會(huì)女雙冠軍的獲得，國內(nèi)的網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)開始受到關(guān)注，逐漸興起和普及，國際網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)也在蓬勃發(fā)展，此時(shí)研制網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)設(shè)備具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文介紹了網(wǎng)球發(fā)球機(jī)、撿球機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析其原理和特點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)，提出網(wǎng)球車的概念，旨在為網(wǎng)球練習(xí)者設(shè)計(jì)研制一款新型的網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)器械--多功能網(wǎng)球車。
　　本文先對網(wǎng)球車各部分機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行分析比較，確定適合本課題的最優(yōu)方案。其次，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)

2、計(jì)分析方面：設(shè)計(jì)網(wǎng)球車機(jī)構(gòu)；根據(jù)撿球機(jī)構(gòu)的工作原理，對撿拾過程進(jìn)行建模分析，對機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化；根據(jù)發(fā)球機(jī)構(gòu)的工作原理，分析飛輪的儲(chǔ)能作用，并對網(wǎng)球在滾道中的加速過程進(jìn)行受力分析和運(yùn)動(dòng)建模，針對網(wǎng)球速度數(shù)學(xué)模型進(jìn)行仿真比較和誤差分析；根據(jù)網(wǎng)球在空中的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行受力分析和運(yùn)動(dòng)建模。第三，在控制方面：設(shè)計(jì)網(wǎng)球車的控制系統(tǒng)，包括硬件電路和軟件設(shè)計(jì)，并介紹其設(shè)計(jì)理念。最后通過實(shí)驗(yàn)對理論分析進(jìn)行驗(yàn)證，對機(jī)構(gòu)的不足之處進(jìn)行改進(jìn)和完善。