液壓扒渣機(jī)虛擬樣機(jī)設(shè)計與分析.pdf

1、液壓扒渣機(jī)主要由機(jī)械手與輸送機(jī)組成，集扒取和輸送功能于一體，廣泛應(yīng)用于金屬、礦業(yè)、工程隧道等一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹小且大型機(jī)械設(shè)備難以到達(dá)的施工地點(diǎn)，進(jìn)行各種礦石、泥渣、散料的扒取、輸送及裝車作業(yè)。液壓扒渣機(jī)操作簡單，使用方便，成本較低，能夠大大降低工人的勞動強(qiáng)度，在保證低成本的前提下獲得最高工作效率。
　　本文根據(jù)扒渣機(jī)的工作特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成及工作環(huán)境，在保證良好可控性和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作協(xié)調(diào)性的前提下確定了液壓扒渣機(jī)的總體方案。完成液壓

2、扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計，對大臂和斗桿尺寸、挖掘阻力、牽引力進(jìn)行計算，對履帶和驅(qū)動輪進(jìn)行合理布局。根據(jù)扒渣機(jī)的技術(shù)參數(shù)及自身特點(diǎn)，建立扒渣機(jī)零部件的三維模型，利用ADAMS為仿真平臺對扒渣機(jī)的工作臂進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，得到了整個運(yùn)動過程中的位移、速度、加速度及鏟斗與斗桿、斗桿與大臂鉸接點(diǎn)的受力變化曲線。完成扒渣機(jī)在兩種極端狀況下的受力分析，采用 ANSYS對斗桿和大臂進(jìn)行有限元分析，得到應(yīng)力云圖和位移云圖，并進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計。完成斗桿和大臂的模態(tài)分析及