空間機(jī)械臂操作者情境意識建模及驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、空間機(jī)械臂是完成空間各類任務(wù)的重要工具。人在機(jī)械臂操作中微小的失誤就會造成巨大損失。情境意識是操作者在空間和時間上對環(huán)境中各種信息要素的感知、綜合理解以及預(yù)測行為的能力。對操作者情境意識水平進(jìn)行正確的預(yù)測，將有助于預(yù)測判斷操作者的可靠性，從而減少人誤，提高空間機(jī)械臂操作可靠性。本文提出了情境意識水平預(yù)測模型，旨在對空間機(jī)械臂操作者的可靠性進(jìn)行有效的評價。
　　論文在Endsley情境意識三階段模型研究的基礎(chǔ)上，對空間機(jī)械臂操作進(jìn)行

2、任務(wù)分析，根據(jù)任務(wù)分析抽象總結(jié)出8因子情境意識影響因素框架。采用模糊認(rèn)知圖思想，通過專家訪談法，建立了情境意識概念模型。
　　通過對概念模型中圖像信息因素對操作者情境意識的影響分析，提出圖像信息坐標(biāo)參考系與圖像信息融合是圖像信息對情境意識的影響的關(guān)鍵因素?；诒壤嬎隳Ｐ图皸l件概率理論，建立了圖像信息單因子情境意識水平預(yù)測模型。
　　基于Unity3D開發(fā)了仿真實(shí)驗(yàn)平臺，設(shè)計并實(shí)施了空間機(jī)械臂操作者情境意識水平預(yù)測模型驗(yàn)證實(shí)

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