液壓伺服同步控制技術在模壓式預彎機中的應用.pdf

1、本論文針對模壓式預彎機液壓設計了基于美國DELTA控制器為核心的液壓伺服同步控制系統(tǒng)。該設計中的模壓式預彎機利用特殊可編程油缸控制器，精確實現(xiàn)了單邊兩缸液壓伺服同步控制，實現(xiàn)了預彎機主油缸的液壓伺服同步控制，大大提高了生產效率以及工藝的可控性，降低了工人的勞動強度，提高了預彎的精度和產品質量，同時降低了設備故障率，克服了原系統(tǒng)控制穩(wěn)定性差、單機架兩側油缸同步精度低、鋼板板邊易產生波浪彎等問題。本論文研究成果對于模壓式預彎機或者與其類似的

2、重型液壓設備控制理念的發(fā)展有一定的借鑒意義。本文的主要工作如下：
　　首先，介紹了模壓式預彎機的工作原理，分析了該設備的工藝特性和流程，對該設備機械結構、液壓驅動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)進行了具體的闡述。根據工藝及設備要求和生產使用過程中存在的問題，制定了模壓式預彎機電氣控制系統(tǒng)設計方案。
　　其次，確定了模壓式預彎機的控制策略。電氣原理設計部分，闡述了器件選型、接觸器主回路設計、變頻器主回路及控制回路設計、軟起動主回路及控制回路

3、設計、PLC控制回路設計等；設計了模壓式預彎機的人機交互系統(tǒng)，在觸摸屏上實現(xiàn)了手動/半自動/自動切換、參數(shù)設置、故障診斷等功能，方便系統(tǒng)參數(shù)的設置與調節(jié)，通過界面可以使操作者更加方便直觀地對模壓式預彎機進行工藝操作，實現(xiàn)對不同規(guī)格鋼板的彎邊質量進行跟蹤，為后續(xù)生產提供了可靠的數(shù)據。
　　最后，設計液壓伺服同步控制系統(tǒng)，具體闡述了DELTA控制器硬件設計方法、軟件編程及其與西門子S7-300的通訊方法，并最終調試。在液壓實驗臺上進行

4、相應測試得到了具體曲線數(shù)據(詳見第六章)，從數(shù)據可以看出油缸運行平穩(wěn)，單油缸運行時定位精度高、速度控制平穩(wěn)，雙油缸運行時同步精度高，達到了預期指標。
　　設備改造后，整個系統(tǒng)維護方便，運行穩(wěn)定、可靠。實現(xiàn)了鋼管生產過程中鋼板彎邊的自動控制，滿足生產工藝要求，有效地降低了能耗，提高了生產效率。設備經過在工廠生產中實際運行實踐證明，系統(tǒng)切實提高了模壓式預彎機的系統(tǒng)穩(wěn)定性、提高了單機架兩油缸的同步精度和鋼板彎邊精度，減少了鋼板板邊波浪彎